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第三章: 空间域图像增强 直方图均衡 (续) 假设 是一个连续随机变量, 其累积分布函数(Cumulative Distribution Function-CDF) 为 , 概率密度函数为 , 而随机变量 由 的函数 定义 , 其中函数 对 连续且是严格单调的. 假设随机变量 的累积分布函数为 ,概率密度函数为 ,显然: 情形1: 在为严格单调递增的情形下（如下页图所示） 情形2: 在为严格单调下降的情形下（略） 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡 (续) 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡 (续) 对 来说, 是图中曲线中 粗线所覆盖的部分, 而对 来讲, 对应于 或 所表示的区间, 其中 为 的逆函数, 由此: 上式给出了 和 的累积分布函数之间的关系. 而 和 的概率密度函数之间的关系可通过对上 式的两边分别对 求导得到: 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡 (续) 再由前页定理可以得到: 由前面的均衡化变换: 可以得到: 上述结果表明: 不论 的分布形式,当采用累计概率 分布函数当作变换 时, 得到的随机变量 的概率 密度函数 是均匀的 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡化(续) 对实际图像, 只要用概率替代概率密度函数, 用累加求和 代替积分, 同时图像的灰度范围由 , 到 此时 上述变换即称为直方图均衡化 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡化 (续) 均衡化结果 例(页1): 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡化 (续) 均衡化结果 例(页2): 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡化 (续) 注意: 变换4接近线性, 其分布本身接近均匀, 因此,均衡化对该图像影响很小 生成前两页 结果的均衡 化变换输入 输出曲线 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡化(续) 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 例: h(3)=4 h(4)=7 h(5)=5 4x4图像, 灰度范围: 0-7 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡化 (续) 灰度级 0 1 2 3 4 5 6 7 直方图 0 0 0 4 7 5 0 0 0 0 0 4/16 11/16 1 1 1 sk 0 0 0 2 5 7 7 7 2 2 2 2 5 5 5 5 5 5 5 7 7 7 7 7 均衡化后的图像: 映射关系: 3-2 4-5 5-7 第三章: 空间域图像增强 直方图均衡化 (续) 数字图像处理, 第二版. 第三章 空间域图像增强 图像增强的主要目标是处理图像,以使处理结果图像比原 图像更适合于特定的应用 特定意味着增强方法针对特定的问题,不同的问题适合采 用不同的增强方法 图像增强的方法分为两大类: 空间域增强: 通过直接操作图像中的像素进行 频率域增强: 通过修改图像的傅立叶变换系数完成 没有一个图像增强的统一的理论,如何评价图像增强的结 果好坏也没有统一的标准 主观标准: 人 客观标准: 结果 背景知识 灰度变换 直方图处理 使用算术/逻辑运算进行图像增强* 空间域滤波基础 平滑空间域滤波器 锐化空间域滤波器 空间域增强方法的联合使用* 第三章: 空间域图像增强 内 容 第三章: 空间域图像增强 背景知识 空间域处理直接操作构成图像的像素,对图像 的空间域处理可以表示为: 式中 为处理后的图像, 为定义在 邻域内的一种操作. 所操作的也可以是一组图像,如对序列图像的时间域处理 第三章: 空间域图像增强 背景知识 (续) 定义一点 的邻域一般方法: 使用以 为中心的一个正方形或矩形区域 只对该邻域内的像素进行操作, 对 邻域 内的像素操作后得到 处的 ,对每一 邻域内的像素操作后得到处理后的图像 第三章: 空间域图像增强 背景知识 (续) 当邻域的大小为 时, 也即只有一个像素,这时 只依赖于 处的 , 这时, 变为如下形式的灰 度变换函数: 式中 和 分别表示