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采样定理_计算机控制
jsjkz03 * 复习: 2.采样定理 1.采样脉冲序列 (掌握) (理解) §2.2采样信号的恢复与保持器 一.D/A转换与保持 1.D/A转换: 数字量 模拟量 信号幅值还原 2.信号重构 离散序列 连续信号 (1)如何滤去高频分量(旁频谱)? (2)如何确定两采样点之间的值? 二. 滤波器 1.理想滤波器的频率特性 2.信号重构 频谱还原 ? 滤波器 ? 保持器 幅频特性含义? 3.实际滤波器 保持器 按现在时刻或过去时刻的采样值实行外推 三.零阶保持器Gh0 把采样信号变换成阶梯模拟信号。 一个周期内各个时刻的值, 等于周期开始瞬刻的值。 1.零阶保持器的时域特性。 2.零阶保持器的传递函数 及频率特性 零阶保持器的单位脉冲响应 传递函数 频率特性 技巧: 用无限长函数及其延迟表达分段定义函数 幅频特性 相频特性: 3.零阶保持器相频 特性的讨论 相频特性曲线的突变 是一个周期函数,在k?处改变符号。 描述这种相角的突变,可以采用+180o, 也可采用-180o。当采用+180o时, 相频特性曲线如图 但有实际意义的是在 内。 第三章 Z变换 ●z变换的定义; ● z变换的方法 ● z反变换的方法 §3.1 Z变换的定义 一.Z变换的引入: ●连续系统:拉氏变换 传递函数 ●离散系统:Z变换 Z传递函数 (脉冲传递函数) 采样脉冲序列 拉氏变换,注意到f(nT)为常数 注意: e-kTs是一个延迟环节,延迟时间为kT, 即k个采样周期(拍)。 1.定义:新变量 z 用z 作自变量,替换F*(s) 中的 s F*(t)的z变换 2.讨论 (1)z-k的物理意义: 延迟k个采样周期。 y(kT) z -k表明z -k的系数是发生在 第k 个采样周期,即第k 拍的值。 (2)一个函数的Z变换只在采样时刻才有意义。 如果 不能得出 y1 (t)=y2(t) 的结论。 (3)单边Z变换 t0时,f(t)=0; k0时, f(kT)= f(k)=0。 (4)F(z)=Z[f*(t)],它并不是连续函数的Z变换, 但习惯上也称F(z)为 f(t) 的Z变换, Z变换本身包含着离散的概念。 总之: Z变换的重要含义在于延迟与离散。 无穷递减等比级数的和 1.数字脉冲序列δk (脉冲 强度) 二. 典型函数(或序列)的Z变换 2.单位阶跃函数( ) 3.单位斜坡函数 4.指数函数 单位阶跃Z变换两边对z求导,再乘以z。 又: 5.正弦、余弦函数 欧拉公式
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