第2章可编程控制器原理.ppt

第二章 可编程控制器的组成和工作原理 从可编程控制器的定义可知，PLC也是一种计算机，它有着与通用计算机相类似的结构，即可编程控制器也是由中央处理器（CPU）、存储器（MEMORY）、输入/输出（I/O）接口及电源组成的。只不过它比一般的通用计算机具有更强的与工业过程相连的接口和更直接的适应控制要求的编程语言。 本章主要介绍以下内容： l? PLC的基本结构。 l? PLC各个组成部分的功能。 l? PLC的等效工作电路。 l? PLC的工作过程。 l? PLC对I/O的处理规则。 l? PLC的滞后响应。 本章的重点 掌握PLC的硬件组成及其作用，掌握PLC的等效工作电路，掌握PLC工作过程的两个显著特点：周期性顺序扫描和集中批处理。 2.1 可编程控制器的结构和硬件组成 一、可编程控制器的基本结构 二、可编程控制器的各个组成部分的功能 一、可编程控制器的基本结构 从可编程控制器的定义可知，PLC也是一种计算机，它有着与通用计算机相类似的结构，即可编程控制器也是由中央处理器(CPU)、存储器(MEMERY)、输入/输出(Ｉ／Ｏ)接口及电源组成的。只不过它比一般的通用计算机具有更强的与工业过程相连的接口能力和更直接的适应控制要求的编程语言。 PLC的基本结构框图 由于PLC的中央处理器是由通用微处理器、单片机或位片式计算机组成，且具有各种功能的Ｉ／Ｏ接口及存储器，所以也可将PLC的结构用微型计算机控制系统常用的单总线结构形式来表示。 二、可编程控制器的各个组成部分的功能 PLC的组成部分 1．中央处理器(CPU) 2．存储器 3．数字量(或开关量)输入部件及接口 4．数字量(开关量)输出部件及接口 5．模拟量输入／输出接口模板 6．智能Ｉ／Ｏ接口 7．扩展接口 8．通信接口 9．编程器 10．电源 11．总线 12．PLC的外部设备 1．中央处理器(CPU) CPU是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。 CPU的主要任务是： ①接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据； ②检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； ③用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中； ④在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作； ⑤根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。 在模板式PLC中，CPU是一个专用模板，一般PLC的CPU模板上还有存放系统程序的ROM或EPROM、存放用户程序或少量数据的RAM，以及译码电路、通信接口和编程器接口等。 在整体式PLC中，CPU是一块集成电路芯片，通常是通用的8位的微处理器，如Z80、 Z80A、8085、6800等。采用通用的微处理器(如Z80A)作CPU，其好处是这些微处理器及其配套的芯片普及、通用、价廉，有独立的Ｉ／Ｏ指令，且指令格式短，有利于译码及缩短扫描周期。 随着大规模集成电路的发展，PLC采用单片机作CPU的越来越多，尤其以Inter公司的MCS-51系列作CPU的居多，它以高集成度，高可靠性，高功能，高速度及低价格的优势，正在占领微型和小型PLC的市场。 目前，微型和小型PLC均为单CPU系统，而大、中型PLC通常是双CPU或多CPU系统。所谓双CPU系统，是在CPU模板上装有两个CPU芯片，一个用于字处理器，一个用于位处理器。字处理器是主处理器，它执行所有的编程器接口的功能，监视内部定时器(WDT)及扫描时间，完成字节指令的处理，并对系统总线和微处理器进行控制。位处理器是从处理器，它主要完成对位指令的处理，以减轻字处理器的负担，提高位指令的处理速度，并将面向控制过程的编程语言(如梯形图、流程图)转换成机器语言。 在高档的PLC中，常采用位片式微处理器(如AM2900、AM2901、AM2903)作CPU。 由于位片式微处理器采用双极型工艺，所以比一般的MOS型微处理器在速度上快一个数量级。位片的宽度有二位、四位、八位等，用几个位片进行“级联”，可以组成任意字长的微机。另外在位片式微处理器中，都采用微程序设计，只要改变微程序存储器中的内容， 就可以改变机器的指令系统，因此，其灵活性很强。位片式微处理器易于实现“流水线”操作，即重叠操作，能更有效地发挥其快速的特点。 2．存储器 可编程控制器存储器中配有两种存储系统，即用于存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存