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第三章 刚体的定轴转动 主 要 内 容 刚体的转动动能 转动惯量 (1) 定轴转动的动能定理 (2) 刚体定轴转动定律 (2) 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 (3) §3-2 力矩的功 定轴转动定律 一. 力矩（moment of force） 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对 z 轴的力矩 力矩取决于力的大小、方向和作用点 ? ? ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 h A ? ? 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向（ 右手螺旋） (1) 力对定点的力矩 O . (2) 力对定轴的力矩 力对任意点的力矩，在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴的力矩 讨论 力矩的方向由右螺旋法则确定 二. 力矩的功 ? O 功的定义 力矩作功的微分形式 对一有限过程 若 M = C ( 积分形式 ） 力矩的空间累积效应 ? ? P (2) 力矩的功就是力的功。 讨论 (1) 合力矩的功 三. 定轴转动的动能定理 —— 力矩功的效果 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中转动动能的增量，等于在该过程中总外力矩对刚体所作的功。这就是绕定轴转动刚体的——转动动能定理 四. 刚体定轴转动机械能守恒定律 刚体重力势能 质心的势能 ? 刚体的机械能 Mechan