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* 第四章 平面任意力系 平面任意力系 平面任意力系实例 第四章 平面任意力系 力的平移 §4-1、力的平移 §4-1、力的平移 1、力的平移定理 作用于刚体某平面上任一点的力，可平移到此平面上的任意点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对新的作用点之矩. §4-1、力的平移 应用 §4-1、力的平移 力的平移定理（空间） 作用于刚体上任一点的力，可平移到刚体上任一点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对新的作用点之矩矢. 力 力平移 + 附加力偶 平移 正过程 逆过程 力 平移的方向为 的方向 平移的距离为 §4-1、力的平移 §4-1、力的平移 几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与方向一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上任意力系分解为一个汇交力系和一个力偶系的依据。 江苏工业学院机械系力学教研室 平面任意力系向一点简化 §4-2、平面任意力系向一点简化 §4-2、平面任意力系向一点简化 应用力的平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 1、力系向给定点O 的简化 §4-2、平面任意力系向一点简化 主矢 主矩 汇交力系的合成结果为一作用点在点O 的合力，称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，称为原平面任意力系对简化中心O 的主矩。 §4-2、平面任意力系向一点简化 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。 几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 §4-2、平面任意力系向一点简化 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 §4-2、平面任意力系向一点简化 平面固定端约束 §4-2、平面任意力系向一点简化 §4-2、平面任意力系向一点简化 = = = ≠ = §4-2、平面任意力系向一点简化 2、 平面任意力系的简化结果分析 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 平面任意力系的最终简化结果只有三种情形： 　　在平面任意力系中，力偶的方位恒垂直于该力系的所在平面，只有顺时针、逆时针两种转向，可视为代数量。 代数量 平衡 合力 合力偶 §4-2、平面任意力系向一点简化 §4-2、平面任意力系向一点简化 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 合力矩定理 y x O x y A B §4-2、平面任意力系向一点简化 例 4-2-1 例 4-2-2 例 4-2-3 江苏工业学院机械系力学教研室 平面任意力系的平衡条件 §4-3、平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1、平面任意力系的平衡方程 §4-3、平面任意力系的平衡条件 §4-3、平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 证明 证明 §4-3、平面任意力系的平衡条件 2、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 §4-3、平面任意力系的平衡条件 例题 4-3-1 例题 4-3-2 例题 4-3-3 例题 4-3-4 例题 4-3-5 例题 4-3-6 江苏工业学院机械系力学教研室 *