2014-06-03-15-系统建模与动力学分析-飞机控制系统建模 - 9.ppt

飞机控制系统建模 飞机控制系统建模 飞行控制系统（简称飞控系统）的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。 飞行控制系统概述 （1）飞控系统分类 飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类，由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操作实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。最简单的人工控制系统就是机械操纵系统。不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。 （2）飞控系统构成 飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。 飞机控制系统建模 刚体飞行器运动的假设 飞行器是刚体，质量是常数； 地面为惯性参考系，即假设地坐标为惯性坐标； 忽略地面曲率，视地面为平面； 重力加速度不随飞行高度而变化，常值； 假设机体坐标系的x-o-z平面为飞行器对称平面，且飞行器不仅集合外形对称，而且内部质量分布亦对称，惯性积 飞机控制系统建模 飞机控制系统建模 飞机在空气中的运动总的可以分解为：飞机各部分随飞机重心一道的移动和飞机各部分绕飞机重心的转动。飞行员在空中操纵飞机，不外乎就是运用油门、杆、舵改变作用在飞机上的空气动力和力矩，以保持或者改变飞机重心的移动速度和飞机