网络结构精选.ppt

第5章 滤波器基础 在对信号进行分析与处理时，信号中经常伴有噪声，根据有用信号和噪声的不同特征，消除或削弱干扰噪声，提取有用信号的过程称为滤波，实现滤波功能的系统称为滤波器。在对信号进行传输、检测及估计等过程中，都要广泛地使用滤波器。当信号和噪声的频带不同时，可用具有选频特性的经典滤波器。从本质上说，滤波就是改变信号中各频率分量的相对幅度和相位。根据滤波器所处理的信号性质，可将其划分为模拟滤波器和数字滤波器。模拟滤波器处理的是模拟信号(连续时间信号)，数字滤波器处理的是离散时间信号。  5.2数字滤波器基本概念及网络结构 数字滤波器可以分成两大类。一类称为经典滤波器，即一般的滤波器，特点是输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带，通过一个合适的选频滤波器达到滤波的目的。例如，输入信号中含有干扰，如果信号相干扰的频带互不重叠，可滤除干扰得到纯信号。但对于一般滤波器如果信号和干扰的频带互相重叠，则不能完成对干扰的有效滤除，这时需要采用现代滤波器，例如维纳滤波、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。这些滤波器可按照随机信号内部的一些统计分布规律，从干扰中最佳地提取信号。本课程仅介绍经典滤波器。 数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成即为无限长脉冲响应(IIR：In