4 空间任意力系.ppt [修复的].pptx

工程力学 第四章 空间 力系 §4-1 空间力系的概念与实例 §4-2 力在空间直角坐标轴上的投影和分解 §4-3力对轴之矩 §4-4 空间力系的平衡条件 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间任意力系是最一般的力系。 §5-2 力对轴之矩 平面力系中的投影 力在空间直角坐标轴上的投影 力在轴上的投影为代数量。正负号规定同平面投影。 3 也可按右手螺旋法则确定其正负号。 用右手握住转轴，四指与力矩转动方向一致，若拇指方向与转轴正向一致，则力矩为正， 反正为负。 力对轴之矩实例 *力与轴平行或相交时，力对该轴的矩等于零。 设力F沿三个坐标轴的分量分别为Fx，Fy，Fz，力作用点A的坐标为(x,y,z)，则 同理可得其它两式。故有 例1 例2 水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F，如图所示。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为600，其它尺寸如图所示。求力F对x，y，z轴之矩。 解：力F在x，y，z轴上的投影为 力作用点C的坐标为 , , 从而得 3 练习1 1 练习2 一、空间任意力系的平衡方程 FR＝0，MO ＝ 0 == 空间任意力系平衡的必要与充分条件为：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对三个轴的矩的代数和也等于零。上式即为空间任意力系的平衡方程。 空间约束类型 例3 如图所示的水平传动轴上装有两个胶带轮C和D，可绕轴AB转动，胶带轮的半径r1= 200mm，r2= 250 mm，尺寸a=b= 500mm，c=1000mm，套在轮C上的胶带是水平的，且拉力F1=2F2= 5 kN；套在轮D上的胶带与铅垂线成，且拉力F3=2F4，求在平衡的状态下，拉力F3和F4的值，由胶带拉力引起的轴承约束力。 解：取整体为研究对象，做受力分析，如图所示，列平衡方程 解得 F3=4kN , F4=2kN , FBx=-4.125kN, FBz=3.897kN , FAx=-6.375kN , FAz=1.299kN 例2 如图所示的三轮小车，自重W =5 kN，载荷F =10 kN，作用点如图所示。求小车静止时地面对车轮的约束力。 解：以小车为研究对象，受力如图所示。其中W和F是主动力，FA，FB，FC为地面的约束力，此5个力相互平行，组成空间平行力系。 取坐标系Oxyz如图所示 ，列出三个平衡方程： FA =5.667kN，FB =3.667kN，FC =5.666kN 从而求得 练习 练习 小结 1.计算力在空间直角坐标轴上的投影有两种 方法：一次（直接）投影法和二次（间接）投影法。 2.力对轴之矩是力使物体绕轴转动效果的度量，是代数量。 3、空间力系的平衡方程 课后作业 6 7