产品包装生产线课程计.docxVIP

T1T1由功能描述可知，执行构件1负责将输送线1上的包装产品推送至A处，执行构件2负责将A处的2包产品推送到下一工位，二者的运动协调关系可用以下两图来表示：执行构件运动情况执行构件1进退进退执行构件2停止T2、进退T2图2：产品包装生产线运动循环图图中为执行构件1的工作周期，为执行构件2的工作周期，为执行构件2的动作周期。由图可以看出，执行构件1为连续往复运动，构件2为间歇运动，且二者动作周期关系为：，而执行构件2的动作周期与执行构件1的工作周期关系为：。3.机械系统运动功能系统图由上面的分析可知该产品包装线由 一台原动机驱动，有两个执行构件协调动作，其相对应的运动传递路径如下图所示。图中有原动件传递到执行构件1为主传动链，由主传动链分解一个运动到构件2为辅传动链。图3:产品生产包装线运动传递路径图3.1主传动链运动功能分析3.1.1原动机运动功能原动机的转速为，所以其运动功能单元符号可表示如下：图4：原动机运动功能单元表达符号3.1.2过载保护功能为了保证过载时机器不至于损坏，应该在原动机和传动链间加一过载保护单元，同时这一过载保护单元还具有减速功能，这里取传动比为， 所以其表达符号可如下图所示：图5：过载保护运动功能单元表达符号3.1.3执行构件1运动功能执行构件1做的是连续往复运动，即当主动件每运动一个周期，执行构件1往复运动一次。由于产品输送数量分三档可调，且每分钟向下一工位可以分别输送14，22,30件小包装产品，所以主动件的转速分别为：。所以执行构件1的运动功能单元表达符号可如下所示：图6：执行构件1运动功能表达符号3.1.4有级调速运动功能 因为原动机的转速为，而驱动执行构件1运动的主动件的转速为，为获得所需主动件的转速，要通过有级变速对其进行调速。所以从原动件到执行构件1的总传动比为，以下对其分别进行计算：总传动比由变传动比和定传动比构成，定传动比又由过载保护皮带轮的传动比和定轴齿轮的传动比构成即有以下关系式：由于总传动最大，所以为了满足最大传动比，所以可以取，所以定传动比为：所以各变传动比可以求得：所以有级变速的运动功能表达符号可如下图表示：图7：有级变速的运动功能表达符号3.1.5减速运动功能由上面的分析可得，，又因为所以可求得定轴齿轮的传动比：为避免齿轮过大，在这一齿轮减速系统中采用两级变速，所以其传动比可以分配为，所以减速齿轮系统的运动功能表达符号可如下表示：图8：减速运动功能表达符号3.1.6运动分支运动功能原动机除了为了执行构件1提供动力外还要为执行构件2提供动力。为此，在主动链上加一个运动分支单元，将一个输入运动分成两个输出运动，其运动功能表达符号可如下表示：图9：运动分支运动功能表达符号通过以上的分析，主传动链上的构件全部设计完毕，该传动链的功能系统图可表示如下：图10：主传动链功能系统图3.2辅传动链运动功能分析3.2.1减速运动功能由运动循环图可知执行构件2的工作周期为执行构件1的工作周期的2倍，所以运动分支在驱动构件2之前应当减速，使其转速等于执行构件1的，又因为执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，所以其运动功能表达符号可如下图表示：图11：减速运动功能表达符号3.2.2间歇运动功能 由运动循环图可知，一个周期内执行构件2的间歇时间是其工作周期的，亦即其运动时间是其工作周期的，所以其运动系数为：。所以其运动功能表达符号可表示如下：图12：间歇运动功能表达符号3.2.3增速运动功能由于执行构件1的工作周期T1是执行构件2的运动周期的2倍，即，因此，驱动执行构件2的的主动件的转速应该是驱动执行构件1的主动件的转速的2倍左右。所以增速运动功能表达符号可如下图表示：图13：增速运动功能比符号3.2.3执行构件2运动功能上述增速运动单元输出的运动是连续的转动，而执行构件2的运动是往复直线运动，所以执行构件2的运动功能为将连续转动转换为往复直线运动，其运动功能表达符号可如下图表示：图14：执行构件2的运动功能表达符号 由以上的分析整个产品包装生产线系统的运动功能系统已经全部设计完毕，完整运动功能系统图如下所示：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10图15：产品包装生产线运动功能系统图4.机械系统运动方案拟定根据产品包装运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，即可拟定出机械系统运动方案。运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可