Ch1 嵌入式系统与嵌入式操作系统.pptVIP

嵌入式系统软件的特征 实时性（RealTime）。针对嵌入式系统各项功能的控制需求，需要满足功能执行的时间限制。 事件响应（React to Event）。 针对嵌入式系统某些功能的偶发控制需求，需要满足由某些条件引发的功能需求。 系统功能的实时中断和调度。针对嵌入式系统某些重要功能的偶发控制需求，需要满足由某些重要条件引发的功能需求，即满足重要事件的实时控制需求，也确保后续系统的正常运行需求。 时限（Deadline）要求。如果不能在时限要求时间内，实现既定功能，就视为系统发生运行错误。 1.4 嵌入式操作系统 早期的嵌入式系统功能比较简单，控制软件或程序部分功能单一，常用汇编语言指令进行设计开发。 随着计算机系统和应用需求的不断发展。仅仅使用底层编程技术已不能满足开发功能、开发效率开发性能等方面的需求。 使用嵌入式操作系统作为开发平台已成为需求。 嵌入式开发需要操作系统的支持 由于日益增长的嵌入式软件的开发需求及其开发平台的不断发展，嵌入式系统与嵌入式操作系统硬件软件体系结构已密不可分，成为一个公认稳定的系统平台，共同承担开发嵌入式系统及其软件的必备工具和平台的任务。 开发服务于嵌入式系统的嵌入式软件，采用基于嵌入式操作系统内核功能进行开发，是功能、性能较为有力的保障。 嵌入式操作系统 一般由内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统等组成。 内核是嵌入式操作系统的基础，也是必备的部分。它提供任务管理、内存管理、通信、同步与互斥机制、中断管理、时间管理及任务扩展等功能。内核还提供特定的应用编程接口。 嵌入式操作系统特性 嵌入式操作系统EOS相对于一般操作系统而言，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外 还具有以下特性： 可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 统一的接口。提供各种设备驱动接口。 操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，易学易用。 提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。 强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器，如硬盘等，在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统。 更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。 嵌入式操作系统的基本概念 嵌入式应用程序由函数、中断服务子程序、线程、多个任务、实际或虚拟设备组成。在单CPU或多CPU的计算机上并发运行。 实时OS的系统函数提供创建多个任务的调用机制，控制任务的状态，分配任务需要的资源。 实时OS的系统函数控制多任务间的上下文切换和调度。 实时OS的系统函数提供IPC函数，在任务和任务间、在任务和中断服务子程序间进行信号、信号量、消息的传递。 实时OS的系统函数提供管道、套接字、RPC（远程过程调用）等机制，支持数据的传递。 实时OS的系统函数提供互斥信号量、锁和SPIN锁、封中断等机制。 1.5 嵌入式应用程序概述 基于实时操作系统进行嵌入式软件研发，有效率高、实时性好、易于移植等特点 从应用软件设计与实现角度分析，需要设计者首先掌握实时操作系统内核功能及调用接口，熟悉内核基本技术及其实现方法； 对应用程序进行任务分析及分解、中断分析及设计、数据分析和实现。完成应用代码程序设计，由此生成一个具有实时特性的嵌入式应用软件的可执行程序。 嵌入式软件的应用与特点 微处理器已嵌入到你见到的几乎所有的电器中 汽车、飞机、停车场、超市、手机 嵌入式软件的开发需求日益激增 多线程编程风格嵌入式软件高可靠性 嵌入式软件中常使用的C语言功能和特性 多数学生具有高级语言编写桌面应用程序的经验 嵌入式应用程序的特点 可靠性 性能 成本 嵌入式软件的成本 消费产品的流行性和物美价廉的需要 大批量生产的需要 快速生产的需要 嵌入式软件的可靠性 嵌入式软件及其系统运行时间可能是一天、一月、一年等。 运行中发生错误，无法重启。 良好的编程实践能力充分的测试 嵌入式软件的性能指标 应用程序新技术 多任务处理和调度 与各类外部设备的交互方法、速度、成本、复杂度等 汇编语言的使用 由于数的可表示范围，程序中关于越界的处理机制 * * * * * * * * 嵌入式操作系统 张永平 zhyp916@163.com课程介绍