步进电机控制与人机互系统开发毕业设计.docVIP

数学与计算机系毕业设计 课题名称：步进电机控制与人机交互系统开发 姓　　名： 学　　号：　 专　　业：　 计算机应用技术 目 录 目 录 3 摘 要 1 Abstract 2 第一章 引言 3 1.1 课题的背景及意义 3 1.2 步进电机驱动控制现状 3 1.3 本课题的主要内容 4 第二章 系统总体设计 5 2.1 系统总体结构设计 5 2.2 系统硬件电路设计 5 2.3系统软件设计 6 2.4 结论 7 第三章 步进电机控制系统设计 8 3.1步进电机工作原理 8 3.1.1反应式步进电机原理 8 3.1.2感应子式步进电机 9 3.2步进电机驱动器系统硬件电路设计 10 3.3 步进电机驱动器系统软件设计 14 第四章 人机交互界面的设计 20 4.1 文本显示器介绍 20 4.2 文本显示器特点 20 4.3 文本显示器设计 20 第五章 系统调试 24 5.1调试目标 24 5.2 步进电机调试 24 5.3 文本显示器调试 24 5.4 整体调试 24 第六章 总结 25 第七章 致谢 26 第八章 参考文献 27 摘 要 众所周知，打印机、复印机等已成为日常生活中不可或缺的机电产品，而且人们对其输出质量要求越来越高，作为其中关键技术的进纸系统对打印质量有重要影响。因此，要实现对进纸系统的有效控制，对步进电机的准确控制就显得更有意义。 本课题为了实现对打印机进纸系统中的步进电机的有效控制，设计了一套对步进电机的驱动控制系统及其人机交互系统。该系统以STM32单片机为核心控制芯片，它一方面产生步进电机的控制脉冲给驱动器经环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动；另一方面，它可检测键盘输入并通过液晶显示器输出电机运行状态等信息，为步进电机的调试和运行提供人机交互界面。整个系统软件使用易于维护的模块化设计方法，并采取软硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。 最后，对设计的系统进行了调试，实验结果表明：本系统实现了对步进电机的控制，并可通过人机交互界面传达指令和显示电机运行状态等信息。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和适应性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。 关键字：步进电机、单片机、人机交互系统 Abstract As everyone knows, printers, photocopiers and other electrical products have become indispensable in the daily life, and people on the output quality requirements more and more high, as the feed system and the key technology has important effect on print quality. Therefore, to realize the effective control of the feed system, it is more meaningful to accurately control the stepper motor. This subject in order to realize the effective control of stepping motor system in the step of the printer, designed a set of stepping motor drive control system and human-computer interaction system. The system uses STM32 microcontroller as the core control chip, the stepper motor control pulse to drive through the annular distribution, power amplifier on the one hand, the stepper motor windings energized in a certain order, control the motor rotation; on the other hand, it can detect the keyboard input and output through the liquid crystal display the motor ru