AS-VROBOT2.0简易教程.docVIP

虚拟仿真机器人 虚拟仿真机器人的使用方法，配合上课内容： 漫游者（闪避）机器人的制作与仿真： 首先打开桌面上的足球标志。 进入到软件画面中的流程图编辑环境下可以看到有很多下拉菜单如图 每一个下拉菜单内都有相应的程序图像化图标，可以通过鼠标左键来托到程序里，如图给出了漫游者（闪避）机器人的程序：这里需要在红外测障上面单击鼠标右键，会出现如图所示 单击后会出现单击确定。 得到如图变化 将打开，编写程序，如图所示 右键单击右转进行设置如图然后点确定。 右键单击前进进行设置如图然后点确定。 给程序加上结束命令如图. 完成程序编辑后，对程序保存单击后出现如图所示为程序起一个名字，这里起名为sss读者可自己起名。 单击对程序进行编译，检查程序作的是否通顺。 单击文件选中输出jc程序出现对话框直接点保存 进入环境编辑开始画场地 单击长方体输入数据然后回车、 单击长方体输入数据然后回车 单击长方体输入数据然后回车 单击长方体输入数据然后回车 通过点击可调节视角，应熟练运用 制作一个圆柱体 单击命令中的旋转选中左边的命令面板中的圆柱体点继续 输入如图数据回车 制作地毯单击四边形如图回车 最终得到一个场地如图 对已做好的场地保存，方法同前面的程序保存，最好起同样的名字。 进入机器人编辑环境 单击单击红外测障并在屏幕上x轴方向作出传感器如图所示 单击在命令面板中选中红外测障1后点继续 将传感器调整至机器人车体正上前方如图 把鼠标放在传感器上右键单击，设置自己需要的参数，读者可自行设计。 对已做好的机器人保存，方法同前。 进入仿真比赛环境 在比赛管理中选择参赛队伍管理，出现对话框后点新建 作如图设置，在设置中一定要选择自己起的名字，最后单击设置，否则不能成功 在这里笔者起名是sss读者可能不同，如图进行设置 都设置好了后单击确定，然后把2个对话框都关掉 在比赛管理中选择比赛规则管理，然后单击新建 为自己的规则起名 起名后单击确定，然后关闭2个对话框 在比赛管理中选择比赛管理，单机新建 作如图设置注意，一定要选自己做的场地和规则和参赛队，完成后单击ok 在比赛管理中的比赛管理中选择自己的名字后点加载，如图 这样就可以看到自己的机器人比赛了，单机播放键可以看到模拟仿真的比赛，如图 到此，仿真闪避机器人完成。大家可以自己研究作出更有创意的机器人。