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毕业设计论文基于Rview的自动化立体仓库监控画面开发
基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发
摘 要
近年来随着自动化仓库的发展，自动化仓库的监控成了一个热门的研究方向，在自动化仓库的监控设计方面，RSView以其良好的人机交互界面，简便的操作得到了一定程度的应用。本文介绍了应用RSView32作为监控软件，在RSView的模拟界面中，发出控制的命令，实时读取下层设备运行状态，仓库出入仓状态，机械手运行方向，位置，货物的存放位置等。并将有效信息传送给上层进行存储、处理和优化。使用Logix500编程软件进行编程。PLC通过串口RS232与电脑进行连接。通信软件使用的是RSLinx的OPC进行连接，通过标签的建立，使得各个分立的部分能够互相联系，成为一个统一的整体。
关键词：自动化仓库；RSView；监控
Development of Monitor Screen of Automated Warehouse Based on RSview
ABSTRACT
With the development of automated warehouse in recent years, automated warehouse monitoring has become a hot research direction in the monitoring of automated warehouse . RSView has been used for its man-machine interface and easy operation . This article describes the application of RSView32 as the monitoring software, RSView can order control commands, read lower equipment operating status such as access to or out of the position of the warehouses, robots running direction and the position of goods in real-time. It can transmit information to the upper layer effectively and then process and optimize. Logix500 is the programming software. PLC use the serial port to connect with the computer. RSLinx is the communication software, through the labels to connect each separate part into a unified whole.
Key words: Automated warehouse；RSView；Monitor
目 录
1 绪论 1
1.1 自动化仓库的简介 1
1.2 自动化仓库的发展历史 1
1.3 世界各国自动化仓库的发展状况 1
1.4 自动化仓库监控的研究意义 1
1.5 本文工作安排和重点内容 2
2 自动化仓库监控设计的软件和硬件 3
2.1 整体系统的结构组成简图 3
2.2 自动化仓库监控系统的硬件平台 3
2.2.1 自动化立体仓库实物模型 3
2.2.2 放置货物的货架 4
2.2.3 三维运动巷道式叉车 4
2.2.4 关键部件的调整 5
2.3 小型PLC和I/O扩展口 6
2.4 自动化仓库监控系统的软件平台 7
2.4.1 监控软件RSView32 7
2.4.2 通信软件RSLinx 7
2.4.3 编程软件RSLogix500 7
2.5 本章小结 8
3 自动化仓库监控画面的开发 9
3.1 自动化立体仓库的监控画面 9
3.1.1 自动化立体仓库的整体监控画面 9
3.1.2 自动化立体仓库监控动作画面的动态运行 9
3.2 自动化仓库监控画面的开发过程 11
3.2.1 创建标签和节点 11
3.2.2 按键的设置 13
3.2.3 货架的扫描设置 14
3.2.4 自动化仓库叉车动作过程的设计 15
3.3 RSView32 的附加功能 16
3.3.1 RSView32的组态安全系统 16
3.3.2 报警系统 18
3.4 通过RSLinx建立通信连接 20
3.5 控制程序的编写思想 21
3.5.1 编程流程图 21
3.5.2 程序的简要说明 21
3.6 实现一次入库过程 22
3.6.1 流程图表示入库一次的过程 22
3.6.2 流程图表
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