CAD、CAM应用数第一章.doc

目录 第一章 矢量 §1-1 矢量的概念 §1-2 矢量的标积和矢积 §1-3 矢量的多重积 §1-4 矢函数的导数 第二章 坐标变换 §2-1 概述 §2-2 点的变换 §2-3 图形的变换 §2-4 点的旋转和平移的联合变换 §2-5 螺旋运动 §2-6 透视变换 §2-7 齐次坐标的应用 第三章 曲线 §3-1平面曲线 一、平面曲线的表达式 二、常用的平面曲线 三、切线与法线 四、曲率与密切圆 五、曲线的拐点和奇异点 §3-2 空间曲线 一、空间曲线的表达式 二、不变量与不变矢量 三、曲线论的基本公式 第四章 曲面 §4-1 曲面概述 一、曲面方程 二、常用曲面 三、切平面和法线 §4-2 曲面的度量性质 一、曲面的第一基本性质 二、曲面上二条曲线的夹角 §4-3 曲面的曲率 一、曲面的第二基本形式 二、曲面曲线的法曲率 三、默尼埃定理 四、主曲率与主方向 五、欧拉公式 §4-4 可展曲面 一、直纹面 二、可展曲面 §4-5 曲面的其它表达式 一、曲面的隐式方程 二、APT中曲面定义 第五章 曲线的拟合与设计 §5-1 概述 §5-2 圆弧拟合 §5-3 三次样条曲线 §5-4 参数曲线 §5-5 曲线 §5-6 B样条曲线 §5-7 组合曲线 一、曲线组合的条件 二、组合的曲线 三、组合的三次曲线 四、组合的三次B样条曲线 第一章 矢量 §1-1 矢量概念 一、概述 凡是只有大小的量称为标量或数量（skalat），时间、距离、体积等都是标量。 凡是既有大小又有方向的量称为矢量，力、速度、加速度等都是矢量。几何图形中的有向线段也是一个矢量。因此，矢量可以用起点O和终点A的有向线段表示（图1-1），并记作或用黑体字母a表示。表示矢量大小的数值称为矢量的模或长度，用记号表示。模等于1的矢量叫做幺矢或单位矢量，即=。矢与矢量的方向一致。仅考虑大小、方向而不考虑作用点的矢量称为自由矢量，我们所说的矢量都是自由矢量。 二、矢量的坐标分量 在空间直角坐标系o-xyz中，x轴、y轴和z轴的正向矢分别记为。 在空间坐标系中，若有一点A(x,y,z)，则矢径 = 记作：=(ax，ay , a z) 三、矢量的加法和减法 1. 加法：若=(ax，ay , a z)，，则 （1-1） 加法运算适合如下规律： 1. 交换律：= 2. 结合律： 2. 减法： （1-2） 3. 数乘：以实数m乘矢量 称为数乘，记作。 (1-3) 四、例题 例1-1 在空间直角坐标系中，过定点P0=，作平行于某个定矢量的直线，（图1-3）。求该直线的矢量方程。 解：设直线上定点P0的矢径为，任意点P的矢径为： 由图1-3得： 因为矢量平行于定矢量，因此 即： 式中，m为一参数，直线上某一点P的位置决定于它的大小。 式（1-4）也可以写成坐标分量的形式： (1-5) 或 (1-6) 这里，如果分母为零，分子也应理解为零，上式叫做直线的对称方程， §1-2 矢量的标积和矢积 一、两个矢量的标积 1、定义：设是矢量之间的夹角，则数值叫做矢量的标积，用表示。 = 它等于一个矢量的模乘以另一矢量的模在它上的投影。如图1-4。 显然，两个矢量的标积是个标量，它的大小与这两个矢量的模和它们之间的夹角有关。 在空间直角坐标系中，幺矢之间存在如下关系： 2、两矢量标积的运算规律 交换律： 分配律： 结合律： 3、标积的分量表示 设，则： (1-8) 若 或 （1-9） 上式是矢量的模的计算公式。 4、二矢量的夹角 由式（1-7）～（1-9）可以得出二个矢量的夹角为： (1-10) 两个矢量相互垂直的条件是：=0 或： (1-11) 两个矢量平行的条件是：=1,或 （1-12） 5、例题： 例1-2 已知平面上某点Po（或矢量）和平面的法幺矢。求过Po点并与幺矢垂直的平面方程。 解：设平面上动点P的矢径为r，则矢量在该平面上，并与法幺矢垂直（如图1-5）。根据矢量的标积，得： （1-13） 上式是过Po点的平面方程，其中，d是坐标原点到平面的距离。 设平面的法矢为，已知点Po为（1，0，0）和平面上动点P的矢径时，由式（1-13）和（1-8）