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毕业设计（论文）-控与PC机控制智能车的设计
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泉州师范学院
毕业论文（设计）
音控与PC机控制智能车的设计
物信 学 院 电子信息科学与技术 专 业 07 级 2 班
学生姓名 学 号
指导教师 职 称
完成日期 2011-02-16
教务处 制
目录
1 引言…….…...…..….…………3
2 智能小车设计要求4
2.1 功能要求4
2.2 参数说明4
3 芯片特性简介4
3.1 SPCEO61A特性简介4
3.2 STC89C52特性简介 5
3.3 cc1100-232特性简介5
3.4 L298N 特性简介…….…….…….……….……….……………….……….………...….….6
3.5 DS18B20 特性简介…….………………………………………………………………….6
4 系统总体方案介绍6
4.1 系统硬件方案…….……………………………………………………………………….6
4.2 系统控制方案6
5 系统硬件设计7
5.1 车体介绍…….…………………………………………………………………………..….….7
5.2 控制板原理图…….……………………………………………………………………..….…..7
5.2.1语音控制原理图…….……………………………………………………………...
5.2.2 下位机控制原理图…….…………………………………………………………..….….8
5.2.3 巡线模块原理图……8
5.2.4 温度检测原理图
6 系统软件设计10
6.1 系统的总体流程图…….……………………………………………………………………10
6.2 语音识别原理简介…….……………………………………………………………………10
6.3 语音识别子程序…….………………………………………………………………………11
6.4 巡线子程序11
6.5 检测温度子程序12
6.6 下位机程序…….…………………………………………………………………………..…..12
6.7 上位机程序…….…………………………………………………………………………..…..12
7 结语13
8 参考文献14
音控与PC机控制智能车的设计
物理与信息工程学院 电子信息科学与技术
指导教师 助教
[摘要]设计并制作语音控制与pc机控制的小车。以凌阳SPCE061A和STC89C52单片机为核心控制部件，利用cc1100-232无线串口模块进行无线通信，以直流电机、舵机、电机驱动芯片L298N、DS18B20、红外发射接收二极管、光电开关E3-DS30C4等为主要元器件，开发了硬件系统，以unSp IDE 2.6.20和Keil uVision3作为软件开发环境，Visual basic6.0开发上位机，利用串口控件进而对小车进行操控，软件包括小车的语音识别、播放、检测障碍物、循迹及行驶状态控制软件。
[关键词]单片机；光电传感器；无线通信；pc机；语音识别；温度
Several control intelligent car design
Physics and information engineering institute Sience and Technology of Electronic Information 070303098 XIE Hong-jie
Instructor WU Zhong-Long Assistant
Abstract: Is designed and produced speech control with the PC control car. With sunplus SPCE061A and STC89C52 singlechip control unit, use cc1100-232 wireless serial interface module, wireless communication with dc motor, steering, motor drive chip DS18B20, L298N, infrared emission receiving diode, photoelectric switch E3 - DS30C4 etc for main components, develop the hardware system, in order to unSp IDE 2.6.20 and uVision3 as Keil software development envi
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