5层电梯.docVIP

3．1 控制系统硬件设计 本实验有32个输入信号，32个输出信号及现有设备，所以选用FX2—64MR的PLC，由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。来完成实验。PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附图(1)所示。 3．2 输入输出点分配 输入信号 输出信号 名称 代号 编号 名称 代号 编号 安全回路 K6 X000 电梯上行 UP Y000 零速输入 K0 X001 电梯下行 DOWN Y001 脉冲输入 K1 X002 电梯快行 FAST Y002 轿内电锁 K2 X003 电梯慢行 SLOW Y003 红外传感器 K3 X004 检修速度 JX Y004 关门力限开关 K4 X005 七段码 A Y005 超 重 K5 X006 B Y006 上限强制减速 SQ0 X007 C Y007 一楼指令 SB1 X010 D Y010 二楼指令 SB2 X011 E Y011 三楼指令 SB3 X012 F Y012 四楼指令 SB4 X013 G Y013 五楼指令 SB5 X014 关门催促铃声 KE1 Y014 基站到位开关 SQ4 X015 厅门关 KM2 Y015 一楼上呼 SB6 X016 厅门开 KM3 Y016 一楼下呼 SB7 X017 厅内指示灯1 E1 Y017 二楼上呼 SB8 X020 厅内指示灯2 E2 Y020 二楼下呼 SB9 X021 厅内指示灯3 E3 Y021 三楼上呼 SB10 X022 厅内指示灯4 E4 Y022 三楼下呼 SB11 X023 厅内指示灯5 E5 Y023 四楼上呼 SB12 X024 上呼灯1 E6 Y024 四楼下呼 SB13 X025 上呼灯2 E7 Y025 五楼上呼 SB14 X026 上呼灯3 E8 Y026 五楼下呼 SB15 X027 上呼灯4 E9 Y027 厅门开 SB16 X030 下呼灯2 E10 Y030 厅门关 SB17 X031 下呼灯3 E11 Y031 厅门开到位 SQ1 X032 下呼灯4 E12 Y032 厅门关到位 SQ2 X033 下呼灯5 E13 Y033 检修开关 SB18 X034 超重铃声 KM4 Y034 检修上 SB19 X035 抱闸信号 KM5 Y035 检修下 SB20 X036 上行指示灯 E14 Y036 下限强制减速 SQ3 X037 下行指示灯 E15 Y037 表1 I/O分配表 3．3 控制系统程序设计 根据电梯的工作原理与功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图3。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试。 图3 电梯程序流程图 3．3．1电梯初始化 电梯复位、装入数据、安全回路等。 3．3．2指层控制 指层控制梯形图如图3.1所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。C242为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50，M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）取代。 3．3．3开关门控制 （1）开门控制 手动开关门时，当电梯运行到位后，按下SB16，X030闭合，M50置位，Y016得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关SQ1动作，X032闭合，M50复位，Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16，停止关门，并开门。 自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，T0开始定时，延时2S后，T0触电闭合，M50置位，开门。 （2）关门控制 手动关门时，当按下SB17，X031闭合，M51置位，Y015得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关SQ2动作，X033闭合，M51复位，Y015失电，关门过程结束。在开门过程中，按下SB17，停止开门，并关门。 自动关门时，定时器T1控制。当电梯开门到位后，X031闭合，T1定时5S后，M51置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限K4闭合，M50置位，开门。 3．3．4轿内指令控制 当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按键标记，对应指示灯E8—E12亮。到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开（X000），只有出现不安全情况