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matlab之原始处理图像集合变换 图像几何变换理论知识 （1）图像的平移与比例 图像的平移很简单，平移前后的坐标分别为（x，y）和（x’,y’）,则满足的关系式为 x’= x +Tx； y’= y +Ty； 其中Tx与Ty分别为对应的偏移量。 图像的比例也很简单，可以描述为：x’=S_x * x; y’=S_y * y; 那么上述的关系怎么用一个矩阵来表示呢？一个很重要的矩阵来了，那就是变换矩阵T，并且对于二维坐标下的点，一般转化为笛卡尔坐标系下进行计算，用一个三维点表示二维的，只不过把最后一项值置为1，这样一个二维坐标（x，y）就变为 （x，y，1）了。在把上述的平移等式关系转化为矩阵形式为： 比例等式关系为： （2）关于旋转变换 对于某个点，在坐标系中的变换为（旋转角度为θ，并且逆时针旋转为正）： 那么可以看出，这个时候对应的旋转矩阵为T就如图上所示。 关于对称变换 对称变换比较简单，还是以点的变换为例，比如变换前的点P（x，y）和变换后的点P’=（x’,y’），那么对称变换包括点关于x轴、y轴、原点、y=x、y=-x等等，点的变换可以自己推导下，这样也就可以得到对应的变换矩阵T了。 比如，关于x对称的话，T=[1,0,0;0,-1,0;0,0,1],关于原点对称的话，T=[-1,0,0;0,-1,0;0,0,1];关于y=x对称的