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PAS系统培训 FBD算法编辑 通过FBD程序窗口下“编辑”按钮编辑新建算法，弹出FBD菜单 ★ 算法编辑模式按钮 ★ 算法（单步/连续）仿真模式按钮 ★ 功能块选择模式按钮 ★ 算法功能分组列表 ★ 算法功能块按钮 FBD程序建立 通过FBD程序窗口中“程序”菜单下“新建”建立FBD算法程序 ※ 算法名称修改 ※ 算法列表 ※ 算法说明注释 新建算法程序 FBD程序建立 建立FBD算法程序后，点击“编辑”切换到FBD编程窗口编辑算法 算法程序编辑 FBD程序建立 算法程序构建 ★ 选择相应的功能块 选中后点击窗口编辑区添加功能块； ★ 编辑功能块 输入输出连接 输入输出属性设置 ★ 删除多余功能块（选中相应模块后按DEL键删除） ★ 删除多余连接（选中相应连接的输入端后按DEL键删除） FBD程序建立 输入输出设置 ★ 自由端 ★ 内部 ★ 常数 ★ 变量 ★ FLOAT ★ HEX ◆ 变量类型 ◆ 数据类型 ◆ 变量注释 ◆ 变量数值 FBD程序建立 算法程序仿真 ◆仿真模式下，每个功能块的输入和输出端都会显示出当前的刷新值 ◆在仿真模式下，用户可以通过数值对话框来改变常数和变量类型输入端的数据。 ◆仿真按钮执行状态 FBD程序调用 FBD程序可以通过通道的转换和控制方式来调用 在通道设置中相应的转换或控制设置框中程序下拉列表中选择要调用的程序名称，将FBD程序中的输入输出变量与通道属性进行关联，并对常量进行设置。 ★ 算法程序下拉列表 ★ 算法注释显示框 ★ 算法中的变量/常量 ★ 变量/常量注释显示框 ★ 如果在列表中的某个常量被标注“？”号，说明该常量的数值与FBD程序中原先的设置值不同。 转换与控制 FBD程序转换和控制方式的区别与应用 设备值 真实值 转换 控制 设备值 转换 输入值 控制 真实值 输入型 输出型 ◆ 对于Micro RTM组件（控制站节点），FBD程序的控制方式调用只能通过控制子类型通道来完成，其它子类型通道只能通过转换方式来调用程序。 ◆ 对于RTM组件（操作站节点），FBD程序的控制方式和转换方式调用通过各种类型通道都可完成； 建议：FBD算法的控制方式使用控制子类型通道来调用程序。 FBD功能块 FBD功能块 逻辑（Logical） ★ 逻辑非（！） ★ 组求非(_!) ★ 按位求非(~) ★ 逻辑或(|) ★ 按位逻辑或(_|) ★ 逻辑与() ★ 按位逻辑与(_) ★ 按位异或(_^) ★ 右移() ★ 左移() ★ 位展开(UPV) ★ 位打包(PB) ★ 字节展开(HLB) ★ 字节打包(WHL) ★ 位选择(TEST) ★ 位置位(SB) ★ 位复位(RB) FBD功能块 算术（Arithmetic） ★ 加(+2) ★ 减(-) ★ 乘(*) ★ 除(//) ★ 余数(%) ★ 乘方(**) ★ 四位相加(+4) ★ 绝对值(ABS) ★ 符号反(_-Х) ★ 整数部分(FLOOR) ★ 倒数(_1/х) ★ 平方根(SQRT) ★ 平方(_Х**2) ★ 平方和(HYPOT) ★ 按比例(SCALE) FBD功能块 三角函数（Trigonometric） ★ 正弦(SIN) ★ 余弦(COS) ★ 正切(TAN) ★ 反正切(ATAN) ★ 反正弦(ASIN) ★ 反余弦(ACOS) ★ 系数反正切计算(_ATAN) ★ 极坐标转换成笛卡儿坐标(PDT) FBD功能块 代数（F(x)） ★ 自然底幂数(EXP) ★ 自然对数(LN) ★ 常用对数(LOG) ★ 二次方程(POL) ★ 统计计算(STAT) ★ 转成百分数(t%) ★ 转换百分数(f%) ★ 三点平均值(AVR3) ★ 八点平均值(AVR8) ★ 滑动平均值(AVRT) ★ 积分(INTG) ★ 两点导数(DIFF) ★ 三点导数(DF3) ★ 二次导数(DDF) ★ 负载(/%) ★ 四舍五入(NDGT) ★ 线形插补(LINTER) FBD功能块 比较（Compare） ★ 等于(==) ★ 不等于() ★ 大于() ★ 小于() ★ 大于等于(=) ★ 小于等于(=) ★ 等于0(==0) ★ 不等于0(0) ★ 符号函数(SIGN) ★ 匹配分析(CMP) ★ 匹配分析(CMPN) ★ 匹配分析(CMPE) ★ 按天文时间进行控制(ALARM) FBD功能块 选择（Select） ★ 二选一(SEL) ★ 五选一(nSEL) ★ 高选(MAX) ★ 低选(MIN) ★ 限副(LIMIT) ★ 三选一(MUX) ★ 七选一(MUX7) ★ 间隔(NLIM) ★ 滞区(LTN) ★ 预计(FRWD) ★ 状态的分析和