交流电机矢量控制理论.ppt

China University of Mining and Technology 交流电机矢量控制基本原理 内容提要 交流电机矢量控制基本思想 坐标变换的基本思想 交流电机矢量控制系统基本思路 直流电机的数学模型比较简单，图中F 为励磁绕组，A 为电枢绕组，C 为补偿绕组。F 和 C 都在定子上，只有 A 是在转子上。 F 的轴线称作直轴或 d 轴（direct axis），主磁通?的方向就是沿着 d 轴的；A和C 的轴线则称为交轴或q 轴（quadrature axis）。 电枢磁动势的作用可以用补偿绕组磁动势抵消，或者由于其作用方向与 d 轴垂直而对主磁通影响甚微，主磁通由励磁绕组的励磁电流唯一决定，磁场与转矩电流正交，解耦，这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。 图5-1 二极直流电机物理模型 d q ? F A C if ia ic 励磁绕组 电枢绕组 补偿绕组 直流电机的物理模型 一、交流电机矢量控制基本思想 一、交流电机矢量控制基本思想 矢量控制实现的基本原理是根据磁场定向原理将交流电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，由于同时控制两个分量的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制。 仿照直流电机控制思想 电机的电磁转矩运动方程式