曲柄摇杆机构优化设计资料.doc

得分 课程作业 曲柄摇杆优化设计 姓名： 宋* 学号：2012138229 班级 三峡大学机械与动力学院目录 1.曲柄摇杆机构优化设计题目要求 1 2.课题描述 2 3.数学模型的建立 3 3.1设计变量的确定 3 3.2约束条件的建立 3 3.3目标函数的建立 6 4.数学模型的建立 8 5.用matlab优化计算程序及分析讨论 8 5.1讨论及结果分析 9 5.2.程序代码过程 12 6.参考文献 10 小结 12 1.曲柄摇杆机构优化设计题目要求 要求设计一曲柄摇杆机构，当曲柄由转到+90°时，摇杆的输出角实现如下给定的函数关系： （1） 式中和分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆的位置角，它们是机架杆l4为原线逆时针度量的角度，见图1。 要求在该区间的运动过程中的最小传动角不得小于45°，即： 通常把曲柄的长度当成单位长度，即l1=1。另外，根据机构在机器中的许可空间，可以适当预选机架杆的长度，现取l4 =5。 2.课题描述 在曲柄输入角从到的过程中，使摇杆输出角尽量满足一个给定的函