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第三章 机械系统的载荷特性和动力选择 §3-1 工作机械的载荷和工作制 一、载荷类型 按使零件发生变形的不同，载荷可分为：拉伸（压缩）载荷、弯曲载荷和扭转载荷等。 按载荷是否随时间变化，载荷可分为：静载荷和动载荷。 载荷--时间历程（载荷历程）：动载荷的载荷值随时间的变化规律。 动载荷主要有：周期载荷、非周期载荷、随机载荷。 （一）周期载荷 周期载荷:载荷的大小随时间作周期性变化。它可用幅值、频率和相位角三个要素来描述。 (二)非周期载荷 包括准周期载荷和瞬变载荷两类。 准周期载荷：由若干个频率比是有理数的正弦量合成的载荷，仍可用周期载荷的处理方法。 瞬变载荷：作用时间短、幅值变化大。 (三)随机载荷 这种载荷的幅值和频率都是随时间变化的，它不可能用一个函数确切地进行描述，见图3—1d。 可用随机过程的一些数字特征来描述其基本统计特征： （5）平稳随机过程与各态历经随机过程 若随机过程的统计特性不随时间变化，则该随机过程称为平稳随机过程。反之，称为非平稳随机过程。 各态历经的随机过程：整个母体的概率分布与任何一个样本的概率分布相同的平稳随机过程。 对于实际记录的载荷大都是非平稳的，为了简化常把它们假设成平稳的或各态历经的。 对于各态历经的随机过程，只要获得一个样本，即可反映随机过程的特征。 二、载荷的处理方法 （一）静载荷、周期载荷、非周期载荷的处理 （1）静载荷的处理方