坐标系统和时间系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 注意： （1）忽略二阶小量，则旋转结果与旋转顺序无关。 （2） εx ,εy ,εz是定义在坐标面上的三个微分角度。 不同空间直角坐标系的转换 一般情况? 轴向不同 旋转参数 旋转 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况? 轴向不同 旋转参数 旋转 原点不同 平移参数 平移 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况? 轴向不同 旋转参数 旋转 原点不同 平移参数 平移 尺度不同 尺度比参数 缩放 尺度比 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况? 轴向不同 旋转参数 旋转 原点不同 平移参数 平移 尺度不同 尺度比参数 缩放 ① ② ③ 七参数 七参数 转换参数 旋转 ① 平移 ② 缩放 ③ 推导顺序示意图 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 一、公式推导 （旋转变换公式） 旋转 ① （旋转加平移综合公式） 一、公式推导 （平移变换公式） （旋转变换公式） ② 平移 缩放 ③ ? 一、公式推导 （缩放变换公式） （旋转加平移综合公式） （旋转加平移再加缩放综合公式） 一、公式推导 布尔莎模型 （七参数转换模型） 六参数转换模型 五参数转换模型 四参数转换模型 三参数转换模型 …… 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 二、公式应用 1、坐标转换 选点要求 一定数量 点的坐标精度较高 点的位置分布均匀 二、公式应用 1、坐标转换 2、求转换参数 参数平差 公共点 选点要求 一定数量 精度较高 分布均匀 4）、不同空间直角坐标系转换 ①、只考虑旋转的情况 Z1 X1 Y1 X2 Y2 Z2 ②、考虑平移、旋转、尺度变化的情况 二、时间系统 三、坐标系统 1、基本概念 一、地球的运转 2、大地测量参考系统 3、大地测量参考框架 4、椭球的定位和定向 6、地固坐标系 5、惯性坐标系（CIS） 与协议天球坐标系 7、坐标系换算 上式又可表示为： 忽略上式中尺度比m与旋转参数的乘积项又可表示为： 令 ③、转换参数Δx0、Δy0、 Δz0、εx、 εy、 εz、m的计算： 为了求得这七个参数，至少要有3个的公共点，当多于3个公共点时可按最小二乘法求解。 则： 设： 则： 令 则有 根据VTPV=min可求得δX： 进而可求得ΔX0、ΔY0、 ΔZ0、εx、 εy、 εz、m。 5）、不同大地坐标系转换 转换参数：3个平移参数： ΔX0、ΔY0、 ΔZ0 3个旋转参数： εx、 εy、 εz 1个尺度参数：m 2个椭球元素变化参数：Δa、Δα 大地坐标与空间直角坐标的关系为： 对上式全微分得： 对上式两端乘上J-1并整理可得： 其中： 将以上式诸式代入 可得: 上式称为广义大地坐标微分公式。 根据3个以上的公共点,按最小二乘法求解ΔX0、ΔY0、 ΔZ0、εx、 εy、 εz、m、Δa、Δα。 若已知某点在坐标系1的大地坐标L1，B1，H1，欲求坐标系2中的大地坐标L2，B2，H2，则可用以上转换参数及大地微分公式求得dL,dB,dH, 则有： * 世界时：以平子午夜为零时起算的格林尼治沿平太阳时，称为世界时UT 原子时：以物质内部原子运动特征为基础，由于物质内部原子跃迁，所辐射和吸收的电磁波频率具有很高的稳定性和复现性，由此建立的原子时 协调世界时：1972年起采用的一种一原子时秒长为基础在使时刻尽量接近于世界时的一种折中的时间系统 儒略日：由公园前4713年儒略历1月1日格林威治沿平政务起算的连续天数。 时圈：通过天轴的平面和天球表面相交的半个大圆 * 一,天球:?1,天球:以地球上观测者为中心而假设之球体,半径无穷远,而天上的星星均投影其上,星体在假