华中科技大学_malab_simulink实验.docVIP

实验报告 实验项目名称 Simulink熟悉及其应用 所属课程名称 系统仿真与matlab 实 验 日 期 班 级 自动化1203 学 号 U201214514 姓 名 董鸣远 本部分的目的在于学习matlab，Windows XP Matlab 7.0 实验内容： 建立如图1所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。 图 1 解：模型为： 输入为单位阶跃： 单位阶跃响应曲线为： 输入为斜坡模型： 斜坡响应曲线： 建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中＝10，＝3，＝2。要求PID部分用subsystem实现，参数、、通过subsystem参数输入来实现。 图 2 解： Simulink模型为： PID控制器子系统内部模型： 参数选择： 响应曲线： Fixed Step=0.01 Solver: ode5 使用plot函数绘制单位阶跃响应曲线： 建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器(Sc