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PI D控制的汽车定速巡航系统 优点五项图表 01 OPTION 02 OPTION 04 OPTION 05 OPTION 03 OPTION 自动调节行驶速度 事先设定的速度行驶 不用驾驶员操控加速踏板 改善汽车的燃油经济性 降低汽车排气污染 巡航控制系统结构 01 02 03 04 通过当前发动机的状态，巡航系统请求状态等计算当前需要发动机发出的扭矩，通过扭矩控制模块计算电子节气门的开度进而控制车辆速度。 巡航速度控制子系统 控制算法 核心 驾驶员的人机交互界面 巡航功能控制子系统接受巡航人机交互界面子 系统驾驶员各种操作，决定当前采用哪种巡航控制 模式。 巡航模式控制子系统 人机交互界面包括巡航开关输入、巡航状态的仪表显示、巡航取消信号，主要负责驾驶员与巡航控制系统之间的人机信息交互输入与显示。 PID控制算法具有的结构简单、稳定性好、可靠性高以及操作方便等优点，可成熟的运用于实车当中。 巡航控制系统安装 电子自动巡航控制系统主要组成部分及安装示意图 当驾驶员希望巡航的车速提高时，接通“恢复/加速”开关，巡航控制ECU 就会通过执行器使节气门的开度增大，使汽车加速行驶，此时，存储汽车实际车速参数的RAM存储器处于动态刷新状态，开关断开瞬间时的车速存储于存储器，之后汽车将以此速度匀速行驶。 控制原理框图 巡航控制系统基本原理结果框图 控制器的输入是