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* 188 第十二讲 数字滤波器的结构 离散时间系统（或digital filter)的表示 ☆ 框图 ☆ 信号流图 IIR 滤波器的基本结构 ☆ 直接型 ☆ 级联（cascade） ☆ 并联（parallel ） ☆ 转置（transposed） FIR 滤波器的基本结构 – 直接型 – 级联 – 线性相位 188 ? 卷积 ? no IIR ! ? 具有有理系统函数的FIR 或 IIR滤波器— 差分方程： A. 滤波器的表示和实现 ? 实现: 软件或硬件（software or hardware） – 数字系统实现时的有限字长效应 (round-off noise, truncation ,overflow,. . . ) – 所要求系统的稳定性等(e.g. linear-phase ) – 资源的优化。 189 B. 框图 / 信号流图 190 系统如下： y[n] = b0 x[n ] + b1 x[ n - 1] + a1 y[ n - 1] IIR 滤波器举例 框图： 流图： 191 滤波器实现结构的多样性 ? 不同结构可以有相同的系统函数 ( 无限精度 ) ? 不同结构在有限字长情况下不尽相同 ( 有限精度 ) – 资源 (number of delays, adders, multipliers) – 鲁棒性（ robustness） – 误差传播等 192 C. IIR基本结构: 直接I型 ? 具有有理系统函数的N阶IIR 滤波器: ? 对应差分方程: 193 特征: 1. (N+M+1) 乘法器 and ( N+M) 加法器 2. ( N+M) 延迟单元 直接 II型(non-canonic) 194 直接 II 型(canonic) Canonic Form : 最少延迟单元 (M=N) 195 直接 II 型举例 (canonic) 直接 I型 直接 II型 196 将系统函数按零极点分解成一阶节积的形式： IIR 级 联 例1. 单节系统,直接II型: 例2. 三节 级联: 197 实系统可一用实系数的二阶节积的形式表示： 实 系 数 IIR 的 级 联 (SOS) 198 将系统函数分解成一阶或二阶节和的形式: IIR 的 并 联 199 转 置 转置步骤: ? 反转各支路箭头方向 ? 交换输入输出 汇节点与分支点交换 ? the same transmittance 例: 转置直接 I 型: Source node Sink node *