基于MPCE装置的具有非线性的卧罐液位常规控制系统设计.doc

基于MPCE装置的具有非线性的卧罐液位常规控制系统设计 摘要 在当代工业过程控制中，液位控制是一种典型的过程控制。而在早期的的工业生产中，液位控制一般是采用简单的PID控制方法实现的。常规PID控制器有许多的优点，例如算法简单，无余差，可靠性高等等。PID控制器设计的核心在于参数的整定：对于一个对象特性稳定的对象，通过调整三个参数可以达到较好的控制效果；但是对于一个对象特性变化较大的对象，由于固定的参数只适用于一种对象特性，所以达不到很理想的控制效果。模糊控制方法是另一种过程控制方法，模糊控制器具有不依赖数学模型和适应能力强的优点，但是其控制精度较差。根据这两种控制器的特点，人们提出一种新的控制策略：模糊PID控制策略。模糊PID控制器具有上述两种控制器的优点，同时克服了它们的缺点，使系统响应速度加快，并大大减少了过渡时间，具有较好的鲁棒性，在非线性液位系统中也具有很好的控制效果。 本文基于对MPCE1000装置的卧式槽罐液位的研究，介绍了模糊PID控制在非线性液位中的应用。首先，简单介绍PID控制和模糊控制的特点和发展状况。其次，对MPCE1000装置进行简单的介绍，并对卧式槽罐的液位的对象特性进行分析，同时对卧式槽罐的动态模型进行推到；再次，用VB语言设计常规PID控制器和模糊PID控制器，俩者进行比较后得出：在非线性系统中，模糊PID控制器比常规PID具有更好的控制