基于连杆机构的电动支撑杆设计及仿真.docVIP

目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2发展现状 1 1.3 研究目的和意义 4 1.4 本文的主要工作 4 第2章 升降系统总体方案设计 5 2.1 设计要点 5 2.2 选材 5 2.3 尺寸计算 5 第3章 电机、丝杠等部件的选型 9 3.1 电机 9 3.1.1 电机种类的选择 9 3.1.2 步进电机的原理 9 3.1.3 步进电机的应用 10 3.1.4步进电机型号的选择 10 3.2 丝杠 11 3.2.1 丝杠种类的选择 11 3.2.2 滑动丝杠的原理 11 3.2.3 滑动丝杠的应用 12 3.2.4 滑动丝杠的型号选择 12 3.3 联轴器 13 3.3.1 联轴器的简介 14 3.3.2 联轴器安装与维护 15 3.3.3 联轴器工作环境 15 3.3.4 选用标准 15 3.4销的选择 16 第4章 电动支撑杆的建模及仿真 16 4.1 Solidworks的介绍 16 4.2 基于Solidworks的建模方法 18 4.3 基于Solidworks的仿真方法 19 第5章 升降系统的维护方法及措施 20 结论 21 致谢 22 参考文献 23 第1章 绪论 1.1 课题背景 最早的升降设备出现在古代的中国及欧洲各国，是一种类似“辘轳”的工具用来垂直运送人和货物。在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置，具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子降机。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。年，德国人西门子首次发明并使用了电动升降机，自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。目前，国内生产的电动升降机产品型号各异，提升高度有4米、6米、18米不等。选用国外液压、电力等高空设备安装和检修。电动升降机作为升降机的一种具有尺寸小、重量轻、移动方便、升降时平稳、摆幅小、载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便等诸多优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。产品在停电情况下设有应急下降装置、防止升降机超载的安全装置、漏电保护装置和缺相保护装置、防止液压管路破裂的安全防爆装置。电动升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养、电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。能够方便的进出一般门洞楼道，并可进入一般电梯送入多层楼作业；采用二相电源作动力，无级变速，使用户的高空作业更安全、更方便，噪音小。使用方便快捷，是理想的登高作业设备。 1.2发展现状 美国既是工程升降机的主要生产国，又是升降机最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商曾在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强，特雷克斯升降机公司的崛起即是例证。特雷克斯升降机公司前身是美国科林升降机厂。1995年以来，其通过一系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之一。近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。越野轮胎升降机和全地面升降机产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达 75 亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。日本从20世纪70年代起成为工程升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第一。自1992年以来，由于受日元升值、国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为3000台左右。 欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是工程升降机的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国、法国、意大利等国。在德国全地面升降机产品市场份额中，利勃海尔占53，格鲁夫占16，德马泰克占14，多田野和特雷克斯各10%和5左右。 。 本文旨在实现一种能够在一定空间内提供多层次升降范围的升降杆件，多个这种杆件共同支撑一组平台就可实现所需要的升降功能。这种设计的有点是升降系统结构稳定，采用电动支撑更加便捷、绿色环保。