第九章可编程.ppt

思考.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 2.内部继电器 内部继电器也称辅助继电器，常用字母R表示。 这种继电器与外界没有联系，仅在PLC内部传递信号，线圈由PLC内部元素接点驱动，常开、常闭接点可无限使用。 例 3.定时器 ◆ 定时器用T表示。 松下FP0定时器的定时单位有四种： TML （0.001S） TMR （0.01S） TMX （0.1S） TMY （1S） ◆ 时间设定单位值以单位时间数表示 如：时间设定值为30，使用TML计时器，则设定时间为： 如：使用TMX定时器，则设定时间为： ◆ 定时器线圈由任意继电器逻辑控制，接点可无限使用。 ◆ 接通定时器线圈时，开始计数，计时值从0开始，当累计时间达到预定值时，它的接点开始动作，当定时器线圈断电时，定时器接点复位，定时器数值复零。 例 当X0闭和，定时器线圈T5得电，定时器开始定时，定时时间为 ，3S时间到，T5接点动作，Y0线圈得电。 当X0断开，定时器线圈断电，定时器接点复位，定时器数值复零。 4. 计数器 计数器用C表示，提供计数操作。 它有两个输入端，一个是计数的脉冲输入端，一个是复位端。 ◆ 计数器的预置值是指要计的脉冲数。 计数器进行减1操作，当计数器减为0时，计数器的接点作。 ◆ 当复位端接通时，计数器接点复位，计数器复原到原预置值。 例 右图计数器 当X0闭合10次时，计数器接点C100闭合；接通Y0线圈；当X1闭合时，计数器C100复位，既Y0断开，计数值恢复原值。 5.主控继电器 在梯形图中，由一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路称为主控，通常用MC和MCE表示主控的开始和结束。 当条件满足时，执行MC和MCE之间的逻辑语句，否则直接跳转到MCE之后，主控之间的逻辑变为OFF。 例 右图所示电路 当X0闭合时，主控继电器得电，执行以下主控区域的两行逻辑；如X0断开时，该区域被跳过，Y1、Y2被断开，执行MCE以后的逻辑。 6.步进继电器、特殊继电器（略） §9.3 可编程控制器的应用 一、PLC应用设计步骤 1.确定控制对象及控制内容 （1）深入理解和分析被控对象的工作原理，工艺流程。 （2）列出该控制系统应具备的全部控制功能。 （3）制定控制方案，在满足控制要求的情况下，尽可能地保证系统的简单、经济、可靠。 2.PLC机型的选择 （1）确定I/O点数：统计被控系统的所有输入/输出点数，选择合适的PLC，并为以后系统的扩展留出一定的余量。 （2）确定用户程序存储器的存储容量，存储器的容量与控制程序的复杂程度及编程水平有关，通常输入/输出点愈多，所需容量愈大。 （3）输入、输出方式：根据系统输入/输出信号的形式，选择符合输入/输出要求的机型。 3.硬件设计 确定各种输入设备及被控对象与PLC的连接方式，设计外围的辅助电路（如输出保护电路），画出输入输出端子接线图。 4.软件设计 （1）根据硬件确定的输入/输出接点，对PLC进行输入/输出端口的定义。 （2）根据被控系统的控制流程及各动作的逻辑关系，合理划分程序模块，编制梯形图。 5.系统调试 编制完成的用户程序要经过模拟调试，经过修改完善直至准确无误后，接到系统中，进行总装调试，直到达到设计指标要求。 二、应用举例 1.鼠笼式电动机正反转控制 （1）确定输入/输出点数 停止按钮SB1、正转按钮SBF、反转按钮SBR是输入设备，须接在PLC的 三个输入端子上，分别分配X0、X1、X2来接收输入信号，正转接触器线圈KMF和反转接触器线圈KMR是输出设备，须接在两个输出端子上，分别分配Y1和Y2，共需要5个I/O点。 （2）输入/输出点分配 输入 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 输出 KMF Y1 KMR Y2 （3）控制原理或过程 按下正转按钮SBF，电动机正转；按下反转按钮SBR，则电动机反转，无论按SBF或SBR，电动机均可起动，但在正转时如要求反转，或在反转时要求正转，都必须先按下停止按钮SB1，控制系统中的自锁和互锁触点是利用PLC内部的“软触点”实现的。 （4）设计硬件接线图及梯形图 外部接线时，停止按钮SB1有两种接法 （a） 上图（a）中，SB1按钮仍接成常闭，接在PLC输入继电器X