第一章振動的基本概念檔案.pptVIP

振動問題所涉及的內容 所研究的振動問題之對象稱為系統。 系統所受的激振力、初始位移、初始速度等稱為輸入(Input)或激勵(Excitation) 。 系統在輸入下所產生的輸出(Output)稱為系統的響應(Response)。 1-5 阻尼系統的自由振動 1-5.1 阻尼 前面所研究的振動是無阻尼自由振動，其運動規律為簡諧振動， 所以振動的過程將隨時間無限地進行下去。但實際上自由振動總 是隨時間不斷減小的，直至最後振動完全停止。這說明，在實際 系統中，存在某些影響振動的阻力，由於這種阻力的存在而不斷 消耗能量，使振幅不斷減小。振動過程中的阻力習慣上稱為阻尼 (Damping)，產生阻尼的原因很多，目前關於阻尼的理論和阻尼 特性的研究還不夠充分。認為阻尼力大小與速度的一次方成正比 ，是振動理論中應用最廣泛的一種假設。這種假設在很多問題中 是合適的，並且在數學處理上極為方便。 1-5.2 振動微分方程 1-5.3 低阻尼系統 1-5.4 臨界阻尼系統 1-5.5 過阻尼系統 圖1-5.4所示為過阻尼系統在不同初始速度在情形下，隨著時間的增長，物體的運動將如何趨於平衡位置的示意圖。物體的運動情形類似圖1-5.3所示之臨界阻尼系統。但過阻尼比臨界阻尼晚回到平衡位置，這是因為過阻尼的阻尼力較臨界阻尼大，所以物體較慢趨於平衡。 1-6 簡諧力引起的強迫運動 1-6.1 黏性阻尼系統 圖1-6.2 簡諧強迫振動的時域響應圖 圖1-6.3 簡諧強迫振動的力向量圖 1-6.2 頻率響應 * 汽車噪音及振動 南台科技大學 機械工程系 　　　　　　　　　　　 張超群老師 章節目錄 第一章 – 振動的基本概念 第二章 – 聲音的基本概念 第三章 – 汽車噪音 第四章 – 故障診斷程序及方法 第五章 – 問題之歸類及故障排除 第一章：振動的基本概念 第一章目錄 1-1 引言 1-2 振動的分類 1-2.1 依對系統的輸入類型 1-2.2 依系統的輸出(振動規律) 1-2.3 依系統的自由度 1-2.4 依描述系統的微分方程 1-3 簡諧振動 1-4 單自由度系統的自由振動 1-4.1 單自由度彈簧-彈簧質量 1-5 阻尼系統的自由振動 1-5.1 阻尼 1-5.2 振動微分方程 1-5.3 低阻尼系統 1-5.4 臨界阻尼系統 1-5.5 過阻尼系統 1-6 簡諧力引起的強迫運動 1-6.1 黏性阻尼系統 1-6.2 頻率響應 1-7 車速、轉速與頻率 1-8 隔振 1-9 減振 第一章 振動的基本概念 本章先說明振動的基本概念，接著介紹振動的一些基本名詞，最後則列舉汽車振動常用的一些術語，讓讀者了解振動的基本知識為故障診斷奠定學理基礎。 1-1 引言 振動(Vibration)是指物體以其平衡位置為中心所作 的往復運動。 振動系統的三個主要元件 質量、彈簧和阻尼器是振動系統的三個主要元件 質量是具有慣性的力學模型； 彈簧通常不計其質量，它是具有彈性的模型，能夠儲 存能量； 阻尼器既不具有慣性，也不具有彈性，它對運動產生阻力，是耗能元件。 圖1-1.1 振動的方塊圖表示 圖1-1.2為常見之彈簧-質量-阻尼器系統的振動 示 意圖，圖中的外力為激勵；質量、彈簧、阻尼器為振動系統；位移為響應。 圖1-1.3所示為汽車在不平路面行駛，研究乘坐舒適性的振動模型，汽車是一個振動系統，路面的不平度是激勵，而汽車的上下跳動便是響應。 圖1-1.2 彈簧-質量-阻尼器振動系統 圖1-1.3 汽車乘坐舒適性振動模型 振動問題的研究包括： (1)己知激勵，設計系統，使其響應滿足某種特定的要求 ，稱為振動設計。 (2)己知系統與響應，研究激勵是什麼，稱為振動環境 預測。 (3)己知激勵及系統，求響應，稱為振動分析。 1-2 振動的分類 振動可用圖1-1.1所示之方塊圖加以的分類，簡述如下： (1)自由振動(Free vibration) 系統受初始條件(初始位移及初始速度)作用所產生的振動 ;或原有外激振力取消後的振動。 (2)強迫振動(Forced vibration) 系統在外激勵作用下所產生的振動。例如輪胎的不平衡， 旋轉時所產生的離心力，對汽車造成的振動，是強迫振動 。 1-2.1 依對系統的輸入類型 (3)自激振動(Self-excited vibration) 系統在輸入與輸出之間有反饋特性，並有能量補充而產 生的振動。汽車的低速擺振(Shimmy)便是自激振動的一 個例子。 (1)簡諧振動(Simple harmonic motion) 輸出