自控实验典型环节频率特性分析实.docVIP

实验三 典型环节频率特性分析 实验目的 1. 学习频率特性分析仪的使用； 2. 掌握频率特性测试方法； 3. 掌握由对象频率特性求传递函数的方法。 实验设备及简介 1. 实验设备 TD4011A频率特性分析仪，微计算机，打印机。 2. TD4011A频率特性分析仪简介 图2 TD4011A频率特性分析仪面板图 TD4011A分析仪如图1所示，由信号发生器和分析器组成。其面板图如图2所示。主要按键功能： ⑴．上档键 — 。按一次灯亮，上档功能有效。再按一次，灯灭，上档功能无效。 DELAY — 延迟时间。分0.1s 、1s、10s三档。每按一次，循环改变一次。 CYCLE — 积分周数。分 1、10、100AMPL — 信号发生器输出电压值。 FREQ — 信号发生器输出频率值。 FMAX — 扫频（即频率按顺序变化）频率上限。 FMIN — 扫频频率下限。 ?LOG — 对数扫频增量（每倍频程扫频步数） ?LIN — 线性扫频增量（单位：Hz） PROGRAM — 前后面板输入选择。0为前面板输入，1为后面板输入。用数字键区SELECT键改变。 ※ 以上功能设定，均由ENTER键确认，且相关功能键上的灯灭后方能生效。 ⑵．下档键 — 。按一次灯亮，下档功能有效。再按一次，灯灭，下档功能无效。 下档功能中AUTO、30mV、300mV、3V、30V、300V为输入量程选择； 下档功能中、、为输入波形选择（只有正弦状态才能进行频响测量）； 下档功能中 A+jB 、 R/??、???为显示方式选择键和键指示灯都不亮时中档功能有效。 RECYCLE — 发生器输出连续扫频信号； SINGLE —发生器输出单步扫频信号； STOP — 测量停止。只有此键灯亮时才能对面板状态进行设定； HOLD — 将发生器信号保持在扫频范围内的某一频率上； LOG↑— 对数上扫（即发生器信号频率按对数规律由FMIN至FMAX变化）； LIN↑— 线性上扫；LOG↓— 对数下扫；LIN↓— 线性下扫； OFF — 关断扫频； LOCAL — 与计算机进行通讯； PRINT — 打印，实验中此功能不用；PROGRAM — 信号源停止时的相位设置。 ※ 按键位于中档键标识处，特别提醒上档和下档功能设定时，均要按在中档位置。 ⑷．数字键区 Select — 选择键； RESET — 复位键，强迫进入初始状态； CLEAR — 发生器显示清零，不清内存； ENTER — 确认键。 实验内容及步骤 1. 已知环节1，测试其频率特性。 实验前准备内容 环节1网络如图3所示，，，。求出环节传递函数及频率特性。 ② 绘制环节的对数幅频渐近线，并进行修正；绘制其对数相频特性；由对数频率特性确定实验频率的最佳范围（注意： 仪器允许频率范围0.001～1000Hz）。 ⑵ 实验步骤 打开计算机，进入WIN98操作系统，将软件狗插入USB接口。 将网络1的输入、输出端分别接入分析仪前面板的发生器输出端和分析仪输入端，打开分析仪电源开关，预热数分钟后，轻按 RESET 键（在数字键区）复位。 设置TD4011A分析仪参数： a 设置发生器参数：延迟时间为0.1；积分周数为1；输出电压为1V；扫频频率上限和下限自选；对数扫频增量为5；选择前面板输入。以上参数设定参考分析仪简介。 b 选择输入状态及显示方式：量程为自动；波形为正弦；显示方式为LOGR/??。 G↑ （对数上扫）键。 频率测量：双击计算机屏幕上图标，出现数据处理系统画面如图4所示，在菜单栏点击“文件”—“数据调入”—“从串口读取数据”（或直接点击快捷菜单第二块“从串口读取数据”）；再点击菜单栏“设置”—“角度范围 -180～ +180”。然后在画面上端选择“接受数据”，计算机处于接收状态，再按分析仪 RECYCLE （连续）键开始测量。由于开始频率较低，速度慢，请同学耐心等待。 图4 数据处理画面 图5 显示数据画面 显示打印曲线：待分析仪测量结束即STOP 、 OFF 灯亮后，点击画面上“停止接收”选项，再点击“显示数据”，出现数据显示画面如图5所示。选择“绘图”菜单的“波特图”，出现图形显示画面如图6所示。再选择图框下方的“线图”按钮，图框中同时显示BODE图的幅频和相频特性曲线。如果频率范围不合适，修改后重复测量。合适则打印曲线。 2．测试未知网络频率特性，求环节传递函数。 实验步骤 将网络2的输入、输出端分别接入分析仪前面板的发生器输出端和分析仪输入端； 设置分析仪参数同内容1的实验步骤③，频率扫频范围为0.05Hz～1000Hz。 测试、接收数据，显示打印曲线，同内容1的实验步骤④、⑤。 图6 图形显示画面 实验预习报告要求： 写出网络1的传递函数，画出其对数幅频渐近线及相频