8.1.4梅逊公式.docVIP

8.1.4系统的方块图、信号流图与梅逊公式 系统的方块图是系统各元件特性、系统结构和信号流向的图解表示法。 1 方块图元素 （1）方块（Block Diagram）:表示输入到输出间单向传输的函数关系。 图1 方块图的基本构成 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。 （2）比较点（合成点、综合点）Summing Point 两个或两个以上的输入信号进行加减比较的元件。 “+”表示相加，“-”表示相减。“+”号可省略不写。 图2 比较点示意图 注意：进行相加减的量，必须具有相同的量刚。 (3)分支点（引出点、测量点）Branch Point 表示信号测量或引出的位置 图3 分支点示意图 注意：同一位置引出的信号大小和性质完全一样。 2 方块图的绘制 （1）考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框（块）表示。 （2）根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方块连接起来，便可得到系统的方块图。 系统方块图-也是系统数学模型的一种。 例1 画出下列RC电路的方块图。 图4一阶RC网络 解：由图2-20，利用基尔霍夫电压定律及电容元件特性可得： 对其进行拉氏变换得： 由（1）和（2）分别得到图（b）和(c)。 将图（b）和(c)组合起来即得到图(d)，图(d)为该一阶RC网络的方块图。 例2