北航传感器原理6.pptx

传感器技术及应用 ——传感器的特性（三） 李成 2013.03.28 思考题1(第2讲：传感器的特性) 1.主要静态性能指标：线性度? 2.求解线性度的参考直线？ 课程回顾： 3. 主要静态性能指标：迟滞？ 2.5.1 传感器噪声产生的原因 2.5.2 传感器噪声的评价指标——信噪比 2.5.3 传感器噪声的改善方法 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 2.5.1 传感器噪声产生的原因 光电位置探测器PSD 　　光电位置探测器是一种能测量光点在探测器表面上连续位置的光学探测器。 当入射光点落在器件感光面的不同位置时，PSD 将对应输出不同的电信号。通过对此输出电信号的处理，即可确定入射光点在 PSD 的位置。入射光点的强度和尺寸大小对 PSD 的位置输出信号均无关。PSD 的位置输出只与入射光点的“重心”位置有关。 PSD可分为一维PSD和二维PSD。一维PSD可以测定光点的一维位置坐标，二维PSD可测光点的平面位置坐标。 PSD由P衬底、PIN光电二极管及表面电阻组成，P型层在表面，N型层在底面，I层在中间。落在PSD上的入射光转换成光电子后由P型两端电极输出光电流I1和I2。因电荷通过的P型层是一均匀的电阻，所以光电流与光的入射点到电极间的距离成反比。 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 6 当光束入射到PSD器件光敏层上距中心点的距离为xA时，在入射位置上产生与入射辐射成正比的信号电荷，此电荷形成的光电流通过电阻p型层分别由电极1与2输出。设p型层的电阻是均匀的，两电极间的距离为2L，流过两电极的电流分别为I1和I2，则流过n型层上电极的电流I0为I1和I2之和。 I0= I1+I2 一维PSD器件 PSD器件结构示意图 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 PSD测量旋转轴振动 PSD测量旋转轴的振动示意图 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 PSD测量三轴坐标 影响因素？ 暗电流；温度、背景光、光源强度、光源均匀性、光斑大小等。 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 PSD与CCD PSD利用进入光接收元件的整个光点的光量分布来测定光点中心，并将其确定为目标物位置。但光量分布受目标物表面状况的影响，造成测量偏差。 CCD 检测每个像素上光 点的光量分布峰值，并其确定为目标物位置。 光接收元件上的光点光量分布 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 2.5.1 传感器噪声产生的原因 外部噪声耦合的途径 耦合通道 传导耦合 经公共阻抗耦合 电场和磁场耦合 电容性耦合 电感性耦合 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 平行导线容性耦合 若导线2为信号端，与放大器输入端相连，那么便构成敏感电路。由容性耦合形成的对敏感电路的干扰，在不考虑C1时为： 电容性耦合 增大R，减小C 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 抑制容性耦合常用的方法： (1)提高输入阻抗R (2)采用屏蔽导线(需减小干扰源导线和屏蔽伸出导线间耦合电容) (3)在印制电路板内破坏电容耦合最关键的部位，是处在前置级的第一个运放； (4)减小共模干扰 在运放的两输入管脚处布一圈地线进行屏蔽 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 2.5.2 传感器噪声的评价指标——信噪比 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 传感器的信噪比，是表示传感器检测微弱信号能力的一种评价指标，指的是传感器接收的被信号量与噪声量的比值。通常用信噪比（记为S/N或SNR）作为信号与噪声强度的比率评价指价。 2.5.3 传感器噪声的改善方法 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 差动法、相关法、解调法 传感器系统的噪声改善方法？ 传感器的选择 增强传感器检测系统中的信号传输能力 噪声滤波技术 随机信号处理技术 同频噪声处理技术 1）选择高信噪比频段； 2）高信噪比的特征参数，人工智能信号提取 抑制电磁场干扰的主要方法 合理接地 电磁屏蔽 其它措施 即严格遵守电磁兼容性(electro-magnetic compatibility, EMC)原则，实现不互相干扰、协调共同工作的设计考虑 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 合理接地 合理接地是抑制电场干扰的最好方法 原则：正确的一点接地 三方面考虑 仪器供电系统的安全接地，即保护接地 所设计的电路系统的工作接地 输入回路或敏感回路的接地 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 (1)安全接地 220V、50Hz交流电供电 必须有接大地的引线端 将机器外壳和电源地都接入大地 数台设备情况 一点并联接地，避免各设备单独接地或串联接地 2.5 传感器噪声的产生及其改善方法 (2)