机构的组合与结构设计学案.ppt

第十二章 机构的组合与结构设计 本章主要内容 本章学习要求 本章重点 第一节 机构的组合方式 一、基本机构 第一节 机构的组合方式 二、机构的组合 （一）机构的串联组合 第一节 机构的组合方式 一、机构的组合 （一）机构的串联组合（续） 第一节 机构的组合方式 一、机构的组合 （二）机构的并联组合 第一节 机构的组合方式 一、机构的组合 （三）机构的反馈组合 第一节 机构的组合方式 一、机构的组合 （四）机构的运载式组合 第一节 机构的组合方式 一、机构的组合 （五）机构的时序式组合 第二节 机构的结构设计及应用实例 一、机构的变异 第二节 机构的结构设计及应用实例 一、机构的变异（具体例子） （一）变更机构的机架 —— 倒置 第二节 机构的结构设计及应用实例 一、机构的变异 （二）改变运动副的形状 第二节 机构的结构设计及应用实例 一、机构的变异 （三）改变运动副的位置 第二节 机构的结构设计及应用实例 一、机构的变异 （四）增加辅助构件 第二节 机构的结构设计及应用实例 二、机构（构件）的结构 第二节 机构的结构设计及应用实例 二、机构（构件）的结构(续1） 第二节 机构的结构设计及应用实例 二、机构（构件）的结构（续2） 第二节 机构的结构设计及应用实例 三、虚约束、局部自由度与机构机构的结构设