机构系统设计学案.pptx

第11章 机构系统设计 1.简单机构组成的机构系统  11.1　机构系统设计概述 使用简单机构进行机械系统运动方案设计时，利用机构的演化与变异原理，可提高机械的力学性能和使用寿命。图11-1a所示的剪床机构中，扩大转动副B和移动副C，得到图11-1b所示的剪床机构，可提高曲柄强度并提高剪刀的力学性能。 Fig.11-1　Shearing machine(剪床机构) 2.多个独立工作的简单机构组成的机构系统 Fig.11-2　Motion harmonization of mechanism(机构运动的协调) 图11-2所示液压机构系统中，液压缸1和液压缸2是两个独立的简单机构。液压缸1把工件送到位置2，触动液压缸2的开关后，即刻返回原位。液压缸2再把工件送到位置3。两个液压缸的协调运动才能完成即定的工作要求，其运动协调依靠行程开关控制液压换向油路即可实现。 3.简单机构连接组成的机构系统  各种简单机构通过连接杆组、串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合，可形成的一系列的复杂机构系统。实际机械中，这类机构系统应用最为广泛。图11-3所示的机构是由带传动机构、蜗杆机构、凸轮机构、铰链四杆机构和正切机构串联组成的，实现零件的自动夹取与送料运动。 Fig.11-3　Automatic feeding machine(自动送料机) 1.机构系统的运动协