机器人学展望学案.ppt

LOGO 第十章 机器人学展望 主要内容 机器人技术的发展现状 1 21世纪机器人技术的发展趋势 2 机器人引起的社会问题 3 机器人学展望 机器人学在过去40多年中已取得了迅速发展和可喜成就。 机器人已为20世界的人类文明做出重要贡献；机器人必将为21世纪的人类文明做出新的更大贡献。 10.1 机器人技术发展现状 世界机器人发展现状分析 1990年世界工业机器人的销售量曾达到81000台 1990-1993/1994年间，世界机器人销售量的大幅度下降 世界工业机器人主要市场的销售量有升有降 从60年代末工业机器人开始应用到1998年底，世界各年累计销售机器人数约为1020000台 1.世界机器人的发展现状及预测 10.1 机器人技术发展现状 世界机器人发展前景预测 工业机器人 预计世界工业机器人的销售量将年均增长8%。 日本的机器人销售将会继续不景气 欧美工业机器人将会有稳定的增长 不同的工业领域，机器人的增长情况也大不相同 服务机器人 服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，它是由操作型工业机器人引申而来的 另一个重要的增长领域是家用机器人，残疾人用机器人，特别是医疗领域用的机器人 1999-2002年，预计世界将装备24000台服务机器人 1.世界机器人的发展现状及预测 10.1 机器人技术发展现状 工业机器人 我国工业机器人起步于20世纪70年代初，经过20多