教育机器人龙人宝贝小车简介学案.ppt

内容 C语言教育机器人概述 程序案例 相关软件 硬件搭建 程序编写、编译、下载、运行 C语言教学机器人—“宝贝车”概述 主板 金属车架 舵机2个 主动轮2个随动轮1个 轮子防滑胶圈2个 电池盒1个 充电锂电池2个 充电器 程序下载器（USBASP下载器） USB转串口线 基本元器件、螺丝螺母、导线若干 螺丝刀、尖嘴钳 C语言教学机器人—“宝贝车”概述 控制板结构简介 运行第一个C程序—控制2个发光二极管交替闪烁 一、软件安装 -- 开发环境 Keil C 安装完成后，将宝贝车所需头文件拷贝到 C:\Keil\C51\INC 一、软件安装 -- USBASP下载器驱动安装 一、软件安装 -- AVR_fighter 程序下载软件 二、电路搭建 最简单的机器人C程序设计：表情流水灯 #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); //初始化串口 printf(The LED connected to P1_0 is blinking!\n); while(1) { P1_0=1; P1_1=0;