控制电机论文交流伺服电机的探究精选.docVIP

东 北 石 油 大 学 控制电机报告 2015年 10月 21日 目　录 一、引言 2 二、交流伺服电动机的结构特点 2 三、伺服电动机的工作原理 2 1、交流伺服电机 2 2、永磁交流伺服电机的控制过程 4 3、永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较 5 四、交流伺服电机的应用 6 1、交流伺服驱动系统 6 2、 交流伺服控制策略 7 3、 电机模型 8 五、结束语 10 六、参考文献 1 一、引言用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 交流伺服电动机结构简单, 无炭刷, 效率高, 响应快, 速比大, 不需要经常维护, 非常引人注目, 在许多领域有取代直流伺服电动机之势。 交流伺服电动机控制系统包括; 控制交流伺服电动机转速和输出转矩的逆变器, 控制逆变器与变换器之间接点处直流电压的变换器和一个控制器。 当转速低于额定转速时, 该直流电压被控制为恒定电压: 而当转速超过额定转速时, 该直流电压被控制成与转速成比例的一个增加电压, 以便使伺服电