控制基础综合大实验精选.docVIP

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  • 2016-08-22 发布于湖北
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东南大学自动化学院 《自动控制原理实验》 实验报告 控制基础综合大实验 姓 名: 学 号: 专 业: 自动化 实 验 室: 组 别: 同组人员: 设计时间: 2015年5 月 22日 评定成绩: 审阅教师: 一、 设计内容 3 (一) 任务要求 3 (二) 性能指标 3 (三) 验收基本要求 3 二、 熟悉实物功能 3 (一) 电机组 3 (二) PWM 5 (三) 光码盘 5 (四) 采集卡 5 (五) MATLAB/SIMULINK 6 三、 经典PID控制方法 7 (一) 经典PID控制器 7 (二) 经典PID方法的局限性 7 (三) 现代控制理论 8 四、 实验理论基础——现代控制理论 8 (一) 状态空间模型 8 (二) 状态观测器 9 (三) 状态反馈 11 (四) 位置系统控制结构图 14 五、 实验仪器及设备 14 六、 建模过程 15 (一) 电机速度模型 15 (二) 电机速度传递函数 15 (三) 电机非线

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