控制基础综合大实验精选.docVIP

东南大学自动化学院 《自动控制原理实验》 实验报告 控制基础综合大实验 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化 实 验 室： 组 别： 同组人员： 设计时间： 2015年5 月 22日 评定成绩： 审阅教师： 一、 设计内容 3 （一） 任务要求 3 （二） 性能指标 3 （三） 验收基本要求 3 二、 熟悉实物功能 3 （一） 电机组 3 （二） PWM 5 （三） 光码盘 5 （四） 采集卡 5 （五） MATLAB/SIMULINK 6 三、 经典PID控制方法 7 （一） 经典PID控制器 7 （二） 经典PID方法的局限性 7 （三） 现代控制理论 8 四、 实验理论基础——现代控制理论 8 （一） 状态空间模型 8 （二） 状态观测器 9 （三） 状态反馈 11 （四） 位置系统控制结构图 14 五、 实验仪器及设备 14 六、 建模过程 15 （一） 电机速度模型 15 （二） 电机速度传递函数 15 （三） 电机非线