机械原理设计张禹学案.ppt

属性设为黑白 上交作业相关说明 处理注释 上交作业相关说明 涉及数据结果输出del=15°(步长)即可 运行结果在TC目录下相关file文件中，用记事本打开，调整表头的位置，然后粘贴到说明书中 上交作业相关说明 说明书的封面用同一种格式. 说明书中的图可用计算机各种软件画，也可用笔直接画，但要保证质量 所编各个程序及运行结果均要粘到说明书中。 答辩交打印的说明书一份，一个文件夹，文件夹要以姓名+学号为名 文件夹中包括电子版说明书和所编各个程序 上交作业相关说明 * * * * * * * * * * * 4 调用rrpk子程序求构件4、构件5及6点的运动参数 1 3 ① 9 6 5 2 ④ ⑤ ⑥ 2 4 2 7 8 5 3 ② ③ 5 调用bark子程序求9点运动参数 1 3 ① 9 6 5 2 ④ ⑤ ⑥ 2 4 2 7 8 5 3 ② ③ 虚拟变量 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 1 3 0 1 r13 0.0 0.0 t w e p vp ap n1 n2 θ n3 φ 1) 调用BARK函数，求3点运动参数 1 3 ① (3) 按顺序调用子程序包中的函数并对形参赋值 虚拟变量 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2