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机械原理 复习题 1、结构分析 （1）试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。 （2）高副低代 （3）拆杆组，说明机构级别 (a) (b) 2、结构分析 （1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。 （2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）试计算图示机构的自由度。机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。 （4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。 3、结构分析 （1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。 （2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。 （3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？ 4、结构分析 （1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。 （2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。 （4）试计算图示机构高副低