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传感器原理及工程应用一、选择与判断第一章 传感与检测技术的理论基础1.测量方法的分类2.测量系统构成：被测对象、传感器、变送器、传输通道、信号处理环节、显示装置。3.⑴开环测量系统：全部信息变换只能沿一个方向进行，结构简单，各环节特性的变化都会造成测量误差。⑵闭环测量系统：两个通道：一个正向通道，一个反馈通道，输入输出关系由反馈关系决定放大器等环节的变化不会造成测量误差，或者造成误差很小。4.误差的表示方法：5.根据测量数据中误差所呈现的规律及产生原因可分为系统误差、随机误差、粗大误差。6.⑴残差：⑵标准差：⑶标准差估计值：⑷算术平均值的标准差：7.正态分布k=1时；k=3时8.“权”可以理解为各组测量结果相对的可信赖程度，衡量可靠性和可信赖程度。计算各组权时，令最小的权数为1=最大的标准差。9.误差根源：⑴所用传感器、测量仪表或组成元件是否准确可靠；⑵测量方法是否完善；⑶传感器仪表安装、调整或放置是否正确合理；⑷传感器或仪表工作场所的环境条件是否符合规定条件；⑸测量者操作是否正确。10.确定是否含有粗大误差的三个准则：准则，肖维勒准则，格拉布斯准则（都是以正态分布为前提）。第二章 传感器概述1.传感器组成：敏感元件、转换元件、信号调理转换电路、辅助电源。传感器相当于人体的感觉器官。2.分类3.⑴传感器的基本特性⑵①灵敏度：（输出量增量，输入量增量）。②线性回归后的函数表达式的斜率就等于灵敏度。⑶①线性度：（）②五种拟合方式：零点拟合、旋零拟合、端点拟合、端点平移拟合、最小二乘法拟合，其中最小二乘法拟合线性度最好，其次端点平移拟合。⑷迟滞：（最大迟滞差值）。⑸重复性：或⑹漂移：在输入量不变的情况下，传感器输出量随时间变化，此现象称为漂移，最常见的是温漂，此外还有零漂，蠕变。它们都反映传感器的稳定度。第三章 应变式传感器1.电阻应变片工作原理是电阻应变效应，半导体应变片工作原理是压阻效应。金属电阻应变片根据敏感栅的不一样分为丝式电阻应变片和箔式电阻应变片。2.金属电阻应变片组成有：敏感栅、基片、覆盖层、引线等。3.⑴灵敏系数：应变片的灵敏系数K并不等于其敏感栅整长应变丝的灵敏系数，一般情况下。丝式应变片灵敏系数大于箔式应变片的灵敏系数。⑵横向效应：将直的电阻丝绕成敏感栅后，虽然长度不变，但应变状态不同，应变片敏感栅的电阻变化减小，因而其灵敏系数K较整长电阻丝的灵敏系数小，这种现象称为应变片的横向效应。箔式应变片横向效应小于丝式应变片横向效应，因此它比丝式应变片要好。⑶最大工作电流：已安装的应变片允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流，工作电流越大，输出信号也大，灵敏度越高。⑷绝缘电阻下降，灵敏度降低，使应变片的指示应变产生误差。4.应变片的温度误差及补偿：⑴产生温度误差原因：①电阻温度系数的影响；②试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响。⑵温度补偿方法：①线路补偿法；②应变片自补偿法。⑶计算公式：5.测量电路：图（a）为半桥差动电路，图（b）为全桥差动电路。6.应用：柱式力传感器、环式力传感器、悬臂梁式力传感器。第四章 电感式传感器1.电感式传感器主要有：自感式、互感式、电涡流式。2.自感式电感传感器组成：线圈、铁芯、衔铁。（线圈的匝数，线圈总磁链，穿过线圈的磁通，气隙的厚度，气隙的截面积，空气的导磁率）3.变气隙厚度式电感传感器的L与δ之间是非线性关系。4.⑴单极式电感传感器灵敏度为，（）⑵差动变隙式电感传感器灵敏度，（），与单极式相比线性度明显改善，灵敏度也提高为原来的2倍。5.⑴零点残余电压：传感器在零位移时的输出电压称为零点残余电压，记作。⑵产生原因：①由于两电感线圈的电气参数及导磁体几何尺寸不完全对称，因此在两电感线圈上的电压幅值和相位不同，从而形成了零点残余电压的基波分量；②由于传感器导磁材料磁化曲线的非线性使得激励电流与磁通波形不一致，从而形成了零点残余电压的高次谐波分量。第五章 电容式传感器1.⑴电容式传感器分为：变极距型、变面积型、变介电常数型。⑵变极距型电容式传感器（非线性）⑶变面积型电容式传感器（C与水平位移?x呈线性关系，）（水平位移，介质相对介电常数，两级板间距离，两极板间初始覆盖面积，角位移）⑷①变介电常数型电容式传感器（线性），（初始电容值，空气介电常数，被测介质的介电常数，h液面高度，H变换器总高度，d内筒外径，D外筒内径）。②当插入电介质时（插入介质的相对介电常数），若=1，L=0时，（和分别表示极板的长度和宽度，L第二种介质插入极板间的长度），电容量的变化与电介质的移动量成线性关系。③变面积型与变介电常数型只有在不考虑边缘效应的情况下才是线性的。2.电容式传感器等效电路：（并联损耗电阻，串联损耗电阻即引线电阻）由等效电路可知，它有一个谐振频率，通常为几十兆赫。当工作频率等于或接近