实验四simulink下的系统设计.docxVIP

基于simulink的控制系统设计smulink仿真环境下的串联超前校正相位超前校正装置的传递函数为 Gc(s)=K,│z││P│Gcessv,Kv=K/2=20,K=40，校正前系统Simulink实现如图：校正前系统单位阶跃响应: 串入超前校正Gc（s）= 校正后系统Simulink仿真如图：校正后系统的单位阶跃响应图为：二、Simulink环境下的串联滞后校正相位滞后校正装置传函为： Gc（s）= K,│z││P│The open-loop transfer function of the uncompensated system is（未校正系统的开环传递函数如下） GH(s)= The system is difficult to design using a phase-lead network（使用相位超前校正难以满足性能要求） 选则 Kv=K/100, K=2000The step Response of uncompensated system is As figure:校正前系统Simulink实现如图：校正前单位阶跃响应图为：Phase-lag Compensator（滞后校正） Gc(s)=The compensated system Gc(s)H(s)=. =校正后系统Simulink如图所示：校正后系统的单位阶跃响应如图所示（Scope 波形图）