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测量角
低功耗倾角测量装置电路设计
该超低功耗倾角测量仪以TI 公司的低功耗单片MSP430G2553为控制核心,利用高精度三轴加速度传感器MMA8452测量倾角,使用低功耗段码液晶显示结果。充电装置采用TI 公司的TPS61040芯片和TPS61070芯片构成两级BOOST 升压电路为电容充电。主系统供电采用TI 公司的TPS54331芯片构成BUCK 降压电路,在轻载条件下仍具有较高电源效率。为进一步实现系统的低功耗运行,每次测量后,测量仪进入低功耗待机模式,液晶屏可保持显示上次的测量结果。该仪器实现了角度测量误差在±0.7度以内,重力加速度测量误差在±2%以内的精度。在使用2200uF 电容为仪器供电时,可工作3分钟;使用100uF电容供电时工作时间可达20秒。
1.引言
本超低功耗倾角测量仪的设计中,使用了T I 公司的MSP430、TPS61070、TPS61040和TPS54331等器件和加速度传感器,实现了超低功耗高精度角度测量仪的制作。首先,我们使用MSP430单片机,此单片机不仅具有处理能力强、运算速度快、片内资源丰富等优点,而且具有超低功耗和间歇工作的优势。其在工作时工作电流只有200uA左右,当处于休眠状态时其工作电流在1uA 左右,较好的满足了超低功耗和控制运算的需求。在实际使用中,我们让它工作在2.5V,省电模式下RAM 数据保持在低功耗模式,消耗电流仅0.1μA。
其次, 设计中还使用了T I 公司的芯片TPS61070和TPS61040组成两级BOOST升压电路,相对于反激式升压电路相比,该方案不但效率高,而且有利于降低电源损耗。在选择降压电路方案中,使用了TI 公司的TPS54331芯片组成BUCK 降压电路。当25V 将至2.5V 时普通的线性降压芯片效率只有10%,但是这块芯片在轻载情况下效率也可达到30%以上,而且功耗低。此次设计中,主要使用TI 的芯片,性能很好,对制作的实现起到了促进作用。
2.方案设计与论证
①基本功能:使用纽扣电池供电,完成斜面倾角测量。
②搭建硬件平台,通过板上的MCU实时采集基于MEMS的传感器数据,并将测量结果纠错处理后通过串口实时输出到上位机PC上显示,同时进行低功耗设计,本地设备显示实测倾角。要求给出待机电流、时间、全速运行电流、时间等低功耗相关实测数据。
③扩展功能:实现姿态数据解算单元,输出三维全姿态信息。
2.1 控制系统的比较与选择
方案一:采用DSP,具有高精度,运算速度快的优点,但DSP 功耗高,不满足本设计低功耗要求。
方案二:采用ATML 的12C5A16AD,这款单片机价格便宜,但是运算速度比较慢,功耗大,不符合本设计的要求。
方案三:采用TI 公司的MSP430单片机为控制系统。此单片机不仅具有运算速度快的特点而且具有间歇工作的优势。在工作时其电流在200uA 左右,当处于休眠状态时其电流在1uA 左右,较好的满足了超低功耗的要求和控制运算需求。
综上论证选取方案三。
2.2 测角传感器比较与选择
方案一:MMA7455,它是10位精度三轴数字加速度传感器,具有I2C,SPI 通信接口,但是测量结果偏差较大,需要校正。
方案二:MMA8452加速度传感器,此传感器是一款智能、低功耗、三轴、电容式微机加速度传感器,具有体积小,重量轻和丰富嵌入式的特点,可以减少整体功耗,有利于实现系统的超低功耗运行。此传感器具有12位高精度,偏差小,不需要校正的优点,而且能够返回数字信号,有利于信号采集与功能实现。
综上论证选取方案二。
2.3 供电降压电路选择
方案一:用7805组成线性降压电路。
选用7805虽然能将电压降到要求值,但是,7805的工作原理就是将额外的压降加在了芯片上,当电压由25V 降到5V 时,7805会严重发热,功耗很大,在超低功耗下很难工作。
方案二:用TPS54331芯片构成开关型BUCK 降压电路。TI 的TPS54331芯片集成了MOSFET 与控制系统的功能,可以实现25v 到1.5v 的稳压。用此芯片实现的开关型BUCK 降压电路功能,比功耗小,效率也高。
综上论证选择方案二。
2.4 充电升压电路选择
方案一:用反激击式升压电路,此电路虽然实现输入输出隔离,但是此方案工作效率低,功耗大,不利于纽扣电池长期使用。且反激式电路需绕制高频变压器,占用空间较大,不利于使用。
方案二:用TI 公司的芯片TPS61070和TPS61040组成两级boost 升压电路,相对反激式升压电路相比,该方案效率高,易于低功耗设计的实现。
综上论证选择方案二。
2.5 液晶显示器模块的方案比较与选择
方案一:使用LCD1602,1602可以显示数字与各种标准字符,可以满足显示信息的要求,但是它的驱动
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