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自动往返装卸料 自动往返装卸料最终效果图 1.工程分析 数据对象： 1.工程分析 2. 添加PLC设备 在MCGS系统中,由设备窗口负责建立系统与外部硬件设备的连接，使得MCGS能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对应工业过程的实时监控。因此MCGS与PLC设备的联接是通过设备窗口完成的,具体操作如下： （1）单击工作台中的“设备窗口”选项卡，进入“设备窗口”页，如图所示。 2. 添加PLC设备 2. 添加PLC设备 （2）单击“设备组态”图标，弹出设备组态窗口，窗口内为空白，没有任何设备。 （3）单击工具条上的“工具箱”图标，弹出“设备工具箱”窗口，单击“设备管理”图标，弹出设备管理窗口，如图所示。 2. 添加PLC设备 （3）在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加PLC设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆龙PLC的串口父设备可以用“串口通讯父设备”，也可以用“通用串口父设备”。 “通用串口父设备”可以在上图中左侧所示“可选设备”列表中可以直接看到。“串口通讯父设备”在“可选设备”列表的“通用设备”中，需要打开“通用设备”项。双击“通用串口父设备”，该设备将出现在“选定设备”栏。 2. 添加PLC设备 （4）双击“PLC设备”，弹出能够与MCGS通信的PLC列表。选择“欧姆龙”→“HostLink”→“