《数控系统课程计》——设计计算说明书.docVIP

x-y数控工作台机械系统设计 1.传动方案的拟定 方案一：联轴器联接传动 优点：传动转矩较大，装拆方便，尺寸小，质量轻，维护方便 缺点：对同轴度要求较高，载荷和转速不宜变化太大。 方案二：齿轮传动 优点：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围广等。 缺点：制造成本高；精度低时，振动和噪声较大；不宜适用轴间距离较大的传动。 方案三：同步带传动 优点：传动比恒定；质量轻，速度较高；传动效率高；冲击小，噪声小；速度比大，载荷范围大。 缺点：制造安装精度较高，中心距要求比较严格。 由于设计要求及经济性方面考虑，选用方案三即同步带传动。 计算项目 计算内容 计算结果 % 滚珠丝杠副的选择计算 2.滚珠丝杠副的选择计算 1.机床的工作条件与设计要求 要求工作台最高速度能达到12m/min; 要求工作台的行程为500mm; 要求最大工作负载为500N； 要求工作台从静止加速到最高速的时间为1.0s 滚珠丝杠采用双推－双推的两端支撑方式，运行平稳丝杠工作环境温度不超过100OC,温度变化范围为±2 OC, 丝杠的温变通过调节预紧螺母来补偿，要求丝杠在可靠性为90%的条件下能工作15000h. 滚珠丝杠副采用滚珠轴承钢制造，热处理后硬度应达HRC58-60. 机床有30时间处于空载运行状态（假定）。 2.滚珠丝杠副导程的确定 根据给定的丝杠公称直径的大小，查取书上的标准选定丝杠的导程为8mm。 Vmax=12m/min Lx=500mm FL=500N tst=1s Δt=±2oC Th=15000h N=1000r/min Ph=8mm Nm=600r/min Fm=1823N fw= 1.2 ft=0.99 fa=1.0 fh=1.0 fk=1.0 Cae =535510N 计算项目 计算内容 计算结果 计算项目 计算内容 计算结果 丝杠预拉伸力及行程补偿值计算 滚动轴承的选取及校核 5.滚珠丝杠副的选取 6. 滚珠丝杠副的主要参数 3.丝杠预拉伸力及行程补偿值计算 4. 滚动轴承的选取及校核 4.1推力球轴承的选取与校核 推力球轴承的选取及校核 推力球轴承的校核 寿命计算 计算项目 计算内容 计算结果 4.2深沟球轴承的选取与校核 深沟球轴承的选取 * (2) 深沟球轴承的校核 5.伺服电机的初步选择 5.1伺服电机类型与结构形式的选择 因设计要求中对伺服电机的类型与结构形式没有特殊要求,故可初步选择深沟球轴承的选取与校核系列交流伺服电机,这种电机体积小,重量轻,承受过载能力强.其没有换向部件,不需要定期维修,可适合于恶劣的工作环境,低速特性好,调速比宽. 5.2伺服电机容量的选择 根据设计要求及对总载荷的初步计算,初步选择 输出功率 Pe= 额定转矩 Te= 最大转矩 Tmax= 最高转速 nmax= 电机重量 m= L10h=642.42h 计算项目 计算内容 计算结果 6.同步带的设计计算 本设计中采用直齿形同步带 6.1已知条件 原动机:交流伺服电机, 3kW,3000r/min 被动轴转速:2000r/min 6.2计算 计算项目 计算内容 计算结果 计算项目 计算内容 计算结果 7.动力学计算及电机能力校