YL-335B实训报告.doc

实训报告 在17周我们进行了自动线安装与调试的实训，我们学到了很多知识，首先让我们认识一下YL-335B 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。 在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。 我们主要做的是输送站和联机调试，先来看看输送站 PLC I/O地址分配表（根据工作PLC I/O接线原理图及实 际接线情况） 表2-2 输送工作单元PLC的I/O及地址分配表 序号 符号 地址 设备名称 1 原点传感器 I0.0 2 右限位 I0.1 极限开关 3 左限位 I0.2 极限开关 4 下限到位 I0.3 升降台 5 上限到位 I0.4 升降台 6 左限到位 I0.5 摆动气缸 7 右限到位 I0.6 摆动气缸 8 伸出到位 I0.7 机械手臂 9 缩回到位 I1.0 机械手臂 10 手指夹紧检测 I1.1 11 伺服报警 I1.2 12 停止按钮 I2.4 按钮 13 启动按钮 I2.5 按钮 14 急停按钮 I2.6 按钮 16 提升台上升 Q0.3 电磁阀 17 左旋 Q0.4 摆动气缸 18 右旋 Q0.5 摆动气缸 19 手爪伸出 Q0.6 伸出电磁阀 20 手爪夹紧 Q0.7 夹紧电磁阀 21 手爪放松 Q1.0 放松电磁阀 二、工作单元初始工作状态； 输送单元： 输送机械手缩回到位； 输送机械手提升台在下限位； 输送机械手处于手爪松开状态； 输送机械手旋转摆台右旋到位； 输送机械手在原点。 三、工作单元的工作过程（动作过程）； （1）在供料单元抓取工件，抓取完成2S后到加工站； （2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元； （3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件， 抓取完成，机械手左旋转到位，2S后到分拣单元； （4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后2S，输送机械手复位 遇到的问题及解决方案： 在输送站的程序编写中，在包络中，重要是压行程开关的问题，我们最后发现是没有分配好Q0.0方向的控制，在输送站中，再就是机械手的问题了，机械手不按程序执行，最后经过多次调试，发现是有些寄存器没有进行正确的置、复位，还有就是联机的问题了，联机V（寄存器）要与子程序的相吻合，要对置位的及时进行复位，要与向导中的地址相吻合，建立向导的时候也要注意。 实训总结：经过这次实训我们学到了整站的知识，总言之，通过这次实习，在设计方面我感觉自己有了一定的收获。这次学习丰富了我在这方面的知识，使我们对将来从事设计更好的去面对这些问题。我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，为实现自我的理想和光明的前程增加了更多信心。