曹斌 MATLAB实验一.docVIP

实验一 初步认识MATLAB和控制系统仿真 班级： 楼宇自动化1班 姓名： 曹斌 学号： 1104170102 指导老师：李离 一、质量-弹簧-阻尼器系统的零输入响应 运动方程： My’’（t）+by’(t)+ky(t)=r(t) 零输入响应 ： 要求： lab1_1.1 程序： Unforced Response to an Initial Condition y0=0.15; wn=sqrt(2); zeta=1/(2*sqrt(2)); t=[0:0.1:10]; c=y0/(sqrt(1-zeta^2)); y=c*exp(-zeta*wn*t).*sin(wn*sqrt(1-zeta^2)*t+acos(zeta)); % Boundary Function bu=c*exp(-zeta*wn*t);bl=-bu; % Plot Unforced Response plot(t,y,t,bu,k--,t,bl,k--),grid xlabel(Time (sec)),ylabel(y(t) (meters)) legend([\omega_n=,num2str(wn), \