永磁同步电机课件.ppt

内容提要 PMSM和BLDC电机的特点 PMSM和BLDC电机的应用范围 PMSM和BLDC电机的结构 PMSM和BLDC电机的工作原理 PMSM和BLDC电机的控制策略 PMSM电机的FOC控制策略 PMSM和BLDC电机的特点 优点 PMSM和BLDC电机的特点 缺点 PMSM和BLDC电机的应用范围 软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓（视频磁头）和磁带伺服系统 交通运输 模拟结构图 实物结构图 定子 转子 PMSM按转子永磁体的结构可分为两种 无刷直流电机 正弦波永磁同步电机 PMSM的数学模型 假设： 1)忽略电动机铁心的饱和； 2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 3)转子无阻尼绕组。 永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如下： 永磁同步电动机在 坐标系中的数学模型可 以表达如下： 永磁同步电动机在转子旋转坐标系d-q中的数学模 型可以表达如下： 永磁同步电机控制方式 定子电流经过坐标变换后转化为两相 旋转坐标系上的电流 和 ，从而 调节转矩 和实现弱磁控制。 FOC中需要测量的量为：定子电流、 转子位置角 5、FOC基本方程 6、FOC的组成 7、FOC原理图 谢谢！ 设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与相 总磁动势与二相总磁动势相等