06-底盘系统.ppt

前麦弗逊独立悬挂系统 前悬挂系统-外倾角调整 正角度方向 负角度方向 后多连杆独立悬挂系统 外倾调整 前束调整 后悬挂系统-外倾角/前束调整 水平压力 压力增加 高度传感器打开 压力恒定状态 Km 后悬挂系统-自动水平调节后减震器 1. 出口阀 2. 泵腔 3. 检查阀 4. 泵管 5. 高度传感器 6. 泵杆密封 7. 泵杆 8. 膜片 9. 氮气 10. 高压腔 11. 低压腔 12. 卸放孔 13. 活塞阀门 14. 氮气 15. 进口阀 16. 主密封 17.油封 自调节水平调节减震器-结构 1.初始状态 2.加载状态 自调节水平调节减震器-状态 3.回弹 4.压缩 自调节水平调节减震器-工作原理 5.达到正确高度 6.卸载 自调节水平调节减震器-工作原理 转向系统 ABS 模块 VSS DLC 报警灯 储油罐 泵 转向机总成 回油管 SSPS 模块 电磁线圈 制动控制系统 TEVES MK25E ABS EBD TCS HBA ARP HDC FBS TSA Antilock Brake System Traction Control System Hydraulic Brake Assist 液压辅助制动 Active Rollover Protection主动防翻滚保护 Hill Descent Control 下坡控制功能 Fading Brake Support 制动衰减控制 Trailer Stabilization Assist 拖车稳定辅助 Electronic Brake force Distribution 不带ESP 带ESP 偏转补偿方向 制动力 理想运动方向 带ESP 不带ESP 偏转补偿方向 制动力 理想运动方向 ESP控制功能 转向不足 转向过渡 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 ESP工作原理 制动控制系统-TCS控制功能 ESP控制功能 ESP控制功能-HBA液压辅助制动 紧急制动时自动将制动压力调整到最大 检测在制动过程中刹车总泵中压力的变化 能将车轮中的制动压力提高（大于总泵压力） 进行压力检测 无HBA功能 有HBA功能 制动辅助系统 制动压力传感器 正常制动 紧急制动 制动压力 时间 制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。 紧急制动状态确认 制动压力传感器 ESP控制单元 制动压力信号 压力升高 幅度限定值 正常制动 紧急制动 未超过 超过 ESP控制功能-HBA液压辅助制动 100km/h时速制动距离 m ESP控制功能-ARP主动防翻滚保护 ESP控制功能-ARP主动防翻滚保护 横向加速度 车速 制动干预 转弯半径 转弯半径保持不变，车速增加时 车速保持不变，转弯半径减小时 动态 稳态 制动控制系统-ESP下坡控制功能 限制车辆下坡速度＜50Km/h 不带FBS功能 带FBS功能 制动效果 制动效果 制动踏板压力 正常制动压力 衰减制动压力 ESP控制功能-FBS制动衰减控制 通过对比实际的车轮减速度和期望的车轮速度可以判断是否出现制动衰减现象 当出现制动衰减现象时，液压控制系统通过增加车轮上的制动压力来补偿制动衰减 ESP控制功能-TSA拖车稳定辅助 当方向盘角度传感器检测到方向盘的转角非常小或转角为零时，如果此时车辆的横向加速度或偏转角度增加，通过对发动机的控制和车辆的制动，车速会降低，以避免车辆行驶出现不稳定现象 制动控制系统 EBCM 电源 ABS 报警灯 点火电压 电磁阀(12) 接地 轮速传感器 液压泵 通讯控制 (BCM) 方向盘角度传感器 (CAN) CAN + (ECM,TCM,BCM) Yaw 传感器 (CAN) EBD 报警灯 CAN - (ECM,TCM,BCM) 诊断(CAN) (DLC “6,14”) : 内部连接 HDC 开关 ESP 开关 给