基于昆虫视觉的汽车防撞预警.pptxVIP

基于昆虫视觉的汽车防撞预警姓名：小头爸爸学号目意义交通事故中，有 90%以上都是由于碰撞事故而造成的研究防碰撞系统十分必要，意义重大目前防碰撞系统原理：通过由各种传感器和 MCU 等芯片组成的“车辆防碰撞报警系统”，经过对信号的分析与处理，从而智能的判断出行车过程中的危险状况，并采取报警控制策略，提醒驾驶者采取相应的制动等方式，使其能够在汽车与障碍物发生碰撞之前的一段时间，进行相应的减速或制动，以保证驾驶者的人身安全。 核心问题就是汽车与前方障碍物之间相对距离的测量处理手段1、超声波2、雷达3、红外线4、激光5、视频图像各有优劣，但计算机视觉以及相关软硬件技术的发展，视频图像处理技术已经比较成熟。昆虫视觉1、复眼复眼不仅能识别物体的形状,特别是运动着物体的形状,还能辨别颜色。复眼由许多重复的小眼组成,每个小眼自身带有一个镜头作为一个独立的视觉接受器。昆虫视觉2、时域高度敏感人类视觉对达到 20HZ的时间频率就无法感知目标的运动或变化了,而小眼对时间频率的响应高达200-300HZ。相比之下,飞行昆虫更擅长检测微小时间间隔内的变化,即光流。昆虫视觉光流：动物尤其是昆虫在移动时,周围环境的亮度模式在视网膜上形成一系列连续变化的图像,这一系列连续变化的信息不断“流过”视网膜,好像是一种光的“流”,故称这种图像亮度模式的表观运动为光流。光流与运动：投影在昆虫视网膜上的运